Neprozirno reguliranje brzine DC motora
Dizajn i implementacija hardvera
2.1 Osnovna shema dizajna hardvera
Prema zahtjevima dizajna uređaja za kontrolu brzine DC motora koji se temelji na AT89C2051 jednokomponentnom mikrokomputeru, izlaz signala širine pulsa PWM generira se korištenjem AT89C2051 jednokomponentnog mikroprocesora kao jezgre. Periferni krugovi su krug napajanja, krugova tipkovnice i pogona motora.
2.2 Dio napajanja
Dio napajanja kroz 220V-7.5V izolaciju transformatorskog transformatora, ispravljač ispravaka mosta, filter kondenzatorskog filtra, tri-terminalni regulator IC 78M05 regulator izlazni napon od 5V za cijeli uređaj
2.3 motorni pogonski dio
Signal širine pulsa PWM emitira AT89C2051 mikroprocesor s jednim čipom, no budući da DC izlazna struja jednokomponentnog mikroprocesora iznosi 25 mA [3], ne može se izravno koristiti za pokretanje malog DC motora, a signal širine pulsa izlazne snage mora biti pojačana snagom. Signal širine pulsa P3.2 mikroprocesora za pojedinačni čip šalje se u TIP127 cijev za napajanje preko R1 kako bi dovršio pojačanje snage, a pojačani signal može pogoniti DC motor radi njegovog funkcioniranja. Kondenzator C1 je filter kondenzator koji može napajati ulazni DC motor u pravilu glatko, a također ima slobodno potisak nakon što se trioda isključi.
3, dizajn i implementacija softvera
Shema toka programa uređaja za kontrolu brzine DC motora temeljena na AT89C2051 prikazana je na slici 4. Inicijaliziraj nakon dizanja; izlazni PWM signal s radnim ciklusom 0 nakon inicijalizacije; a zatim izvršite program skeniranja tipkovnice, mikrokontroler će započeti skeniranje tipkovnice.
4. Zaključak
Sustav koristi AT89C2051 jednokomponentni mikroprocesor kao kontrolnu jezgru, primjenjuje metodu modulacije širine PWM širine impulsa i koristi srednju cijev za snagu TIP127 kako bi pojačala izlazni PWM signal za pogon 6V, 0,3W mikro DC motora. U dizajnu uređaja hardverski je krug jednostavan, a kontrola brzine DC-motora otvorena petlja ostvarena je s manje komponenti. Metoda opisana u ovom radu primijenjena je na sustav za kontrolu brzine DC motora laganog opterećenja, a sustav je stabilan i pouzdan.
