Kontrola brzine servo motora s programabilnim analognim uređajima
DC servo motor ima karakteristike brzog odziva, dobru stabilnost pri maloj brzini i širokom rasponu brzina. Često se koristi u sustavu praćenja za preciznu kontrolu brzine i kontrolu položaja. Široko se koristi u industrijskim, nacionalnim obrambenim i civilnim aplikacijama. Nalazi se u sustavu stabilizacije topništva, platformi na brodu, radarskoj anteni, kontroli robota i drugim prilikama. Iako je razvoj AC servo motora prilično brz, teško je zamijeniti servo motore DC u tim područjima.
Tradicionalni sustav kontrole brzine istosmjernog napona sastoji se od dvije povratne petlje, odnosno brzinske petlje i trenutne petlje. Kontrolu brzine upravlja strojem za mjerenje brzine, strujnim senzorom (Hall uređaj) i analognim elektroničkim krugom. Moderni digitalni DC servo upravljač koristi digitalni signalni procesor (DSP) velike brzine za izravno uzorkovanje brzina i strujnih signala te provodi različite funkcije poput digitalne usporedbe, digitalnog filtriranja, digitalne širine impulsa, itd. softver. Precizna kontrola brzine. U usporedbi s dvjema, analogni sustav kontrole brzine ima jednostavnu strukturu, nisku cijenu i visoku pouzdanost, ali ispravljanje pogrešaka je složenije jer modifikacija parametara kruga često zahtijeva hardverske promjene; a digitalni sustav kontrole brzine ima kompliciranu strukturu i visoki trošak, ali prilagodba Brzina je vrlo visoka, a proces uklanjanja pogrešaka je također jednostavan. Performanse sustava kontrole brzine mogu se kontrolirati pomoću softvera.
Ovaj rad uvodi metodu između regulacije analognog broja okretaja i digitalne regulacije brzine, tj. Programabilni sustav kontrole brzine (ispPAC10) koristi se za ostvarivanje analognog sustava kontrole brzine. Parametri kruga sustava se mogu prilagoditi softverom i mogu se uspostaviti. Model sustava simuliran je. Ova metoda se koristi za poboljšanje sustava automatskog zumiranja CCD kamere originalnog regulatora istosmjernog napona i postizanje dobrih rezultata.
