Šest osnova servo motora
16. Je li motor siguran za napajanje istosmjernim naponom napajanja veći od nazivnog napona?
Obično to nije problem sve dok motor radi unutar postavljenih brzina i ograničenja struje. Budući da je brzina motora razmjerna naponu motornog napona, odabir napona napajanja ne uzrokuje prekoračenje brzine, ali može doći do kvara vozača.
Osim toga, mora se osigurati da motor zadovoljava minimalne zahtjeve induktiviteta pogona i da je postavljena granična struja manja ili jednaka nazivnoj struji motora.
Zapravo, dobro je ako možete pokrenuti motor u uređaju koji dizajnirate (manje od nazivnog napona).
Rad na nižem naponu (a time i nižoj brzini) rezultirat će manjim odskakom četkanja i manjim trošenjem četkica / komutacijskom, manjom potrošnjom struje i duljim vijekom motora.
S druge strane, ako zahtjevi veličine i performansi motora zahtijevaju dodatni zakretni moment i brzinu, moguće je i prekomjerno pokretanje motora, ali na štetu korisnog vijeka trajanja proizvoda.
17. Kako odabrati ispravnu napajanje za moju aplikaciju?
Preporuča se odabrati vrijednost napajanja koja je 10% -50% veća od maksimalnog potrebnog napona. Ovaj postotak varira s Kt, Ke i pad napona unutar sustava. Trenutna vrijednost vozača treba biti dovoljna za isporuku energije potrebne za primjenu. Imajte na umu da se izlazni napon vozača razlikuje od napona napajanja, tako da je izlazna struja vozača također različita od ulazne struje. Kako bi se utvrdilo ispravno napajanje, potrebno je izračunati sve zahtjeve snage za ovu aplikaciju, plus dodatnih 5%. Izračunajte prema formuli I = P / V kako biste dobili potrebnu trenutnu vrijednost.
Preporuča se odabrati vrijednost napajanja koja je 10% -50% veća od maksimalnog potrebnog napona. Ovaj postotak varira s Kt, Ke i pad napona unutar sustava. Trenutna vrijednost vozača treba biti dovoljna za isporuku energije potrebne za primjenu. Imajte na umu da se izlazni napon vozača razlikuje od napona napajanja, tako da je izlazna struja vozača također različita od ulazne struje. Kako bi se utvrdilo ispravno napajanje, potrebno je izračunati sve zahtjeve snage za ovu aplikaciju, plus dodatnih 5%. Izračunajte prema formuli I = P / V kako biste dobili potrebnu trenutnu vrijednost.
18. Kakav posao mogu izabrati za servo pogon?
Različiti modovi ne postoje u svim modelima diskova
19. Kako se upravljački program i sustav temelje?
a. Ako ne postoji izolacija izmedu AC izvora i DC pogona pogona (kao što je transformator), nemojte spojiti neizolirani ulaz DC bus-a ili zemlju neizoliranog signala na tlo, što može rezultirati u oštećenju opreme i ozljedama osoba. Budući da zajednički napon AC-a nije na zemlji, može doći do visokog napona između tlačnog sabirnice i zemlje.
b. U većini servo sustava, sva zajednička zemlja i zemlja spojeni su zajedno na kraju signala. Raznolikost uzemljenja koje se stvara uzemljenjem osjetljive su na buku i stvaraju protok u različitim referentnim točkama.
c. Kako bi se referentni referentni napon konstantno održavao, signalni uzemljenje vozača je spojen na signalnu podlogu kontrolera. Također će se spajati na tlo vanjskog napajanja, što će utjecati na rad regulatora i pogona (npr. 5V napajanje za enkoder).
d. Mjerenje štitova je teže, postoji nekoliko načina. Ispravan mramor štita nalazi se na referentnoj točki potencijala unutar kruga. Ova točka ovisi o tome jesu li izvor buke i prijem uzemljeni u isto vrijeme ili plutaju. Provjerite da je štit uzemljen na istoj točki tako da struja uzemljenja ne prolazi kroz štit.
20. Zašto reduktor ne odgovara motoru točno na standardnoj momenti momenta?
Ako se uzme u obzir maksimalni neprekinuti zakretni moment kroz reduktor generiran motorom, mnogi omjeri smanjenja znatno premašuju vrijednost okretnog momenta reduktora.
Ako projektirate svaki reduktor kako bi odgovarali punom momenta, bit će previše kombinacija internih zupčanika (veće, više materijala).
Time će cijena proizvoda biti visoka i kršiti načelo "visokih performansi, male veličine" proizvoda.
21. Kako odabrati korištenje reduktora zupčanika s reduktorom ili reduktorom?
Planetarni reduktori se općenito koriste kada je potreban visok okretni moment u ograničenom prostoru, tj. Mali volumen i veliki okretni moment, a njegova pouzdanost i životni vijek bolji su od reducera zupčanika. Reduktori zupčastih zupčanika služe za nižu potrošnju struje, nisku razinu buke i nisku primjenu kod niskih troškova.
