Tehnologija jednog kabela poboljšava higijenu i smanjuje troškove
Kabelska spojnica servo motora jednaka je i vanjskom kućištu i prihvaća "higijenski dizajn". Što se tiče higijene i sigurnosti, Beckhoffova Single Cable Technology (OCT) ima još jednu prednost pri povezivanju servo motora serije AM8800. AloisAllgaier ističe: "Budući da više nije potreban jedan od najčešće korištenih kabela motora, postoji manje paketa, mjesto koje uzrokuje onečišćujuće tvari, a to je još jedan važan čimbenik kada smo odlučili koristiti OCT."
Osim toga, možete iskoristiti važne prednosti OCT-a, kao što su smanjene komponente i troškovi puštanja u pogon. Konačno, budući da se povratni signal iz motora šalje izravno na napajanje uzduž vodiča, može se ukloniti kabel i konektor, štedi troškove materijala i troškove ožičenja.
Robotika, kontrola gibanja i PLC radi na istoj dinamičnoj softverskoj platformi
Beckhoffov softver za automatizaciju TwinCAT integrira PLC, upravljanje gibanjem i robotiku u jednu integriranu platformu. Ovo je odlučujuća prednost tehnologije upravljanja računalom. AloisAllgaier je održao ovo stajalište od samog početka: "Čak i kod razvoja robotskih oružja, utvrdili smo da ne želimo koristiti zasebni robotski kontroler. TwinCAT je dopustio da se cjelokupna upravljačka tehnologija u potpunosti implementira u jednom softverskom sustavu, a puštanje u rad može biti Na primjer, motori od nehrđajućeg čelika mogu se lako integrirati u softver preko servo pogona, a slijed pokreta naših aplikacija također se učinkovito provodi kroz TwinCATNCPTP i kinematiku knjižnicu. "
Funkcije robota mogu se mapirati korištenjem softvera za automatizaciju "TwinCAT Kinematics Transformation". Dodatci TwinCAT-a transparentno su integrirani u postojeće sustave upravljanja pokretima. Kao rezultat toga, mogućnosti upravljanja robotikom i pokretima optimiziraju sinkronizaciju u koordiniranom okruženju. Na primjer, kretanje 3DDelta može se lako povezati s funkcijom "leteća pila" kako bi se uskladila s transportnom trakom i odabrala i stavila paket. Različite vrste kinematike robota mogu se provesti, a akcija se može programirati u kartezijanskom koordinatnom sustavu pomoću naredbe DIN-66025 ili PLC-kompatibilne komponente u PLC-u. Integrirana dinamička pred-kontrola osigurava preciznost kretanja pri velikim ubrzanjima i brzinama. Knjižnica za transformaciju kinematike TwinCAT uključuje kartezijansko gibanje, 2D paralelno gibanje, shearno kretanje, gibanje dizalice i valjaka, 3DDelta motion i SCARA pokret.
