Nekoliko značajki sustava pogona koračnog motora
(7) Koračni motor može normalno raditi na maloj brzini, ali ako je viši od određene frekvencije, ne može se pokrenuti, uz pratnju zavijanja. Koračni motor ima tehnički parametar: početnu frekvenciju praznog hoda, tj. Frekvenciju impulsa koju motor koračaja može normalno pokrenuti u uvjetima praznog hoda. Ako je frekvencija impulsa veća od te vrijednosti, motor se ne može normalno pokrenuti, može se dogoditi da se izgubi ili da se blokira. U slučaju opterećenja, početna frekvencija bi trebala biti niža. Ako se motor treba okretati velikom brzinom, frekvencija impulsa treba imati proces ubrzanja, tj. Početna frekvencija je niska, a zatim se podiže na željenu visoku frekvenciju (brzina motora se povećava s niske brzine na velike brzine) pri određenom ubrzanju.
(8) Napon napajanja hibridnog koračnog motora općenito je širokog raspona (na primjer, napon napajanja IM483 je 12 do 48 VDC), a napon napajanja obično se bira prema radnoj brzini i zahtjevi odziva motora. Ako motor ima veću radnu brzinu ili brži odziv, napon je veći, ali imajte na umu da valovitost napona napajanja ne može premašiti maksimalni ulazni napon vozača, u suprotnom može doći do oštećenja pogona.
(9) Struja napajanja općenito se određuje na temelju izlazne fazne struje I vozača. Ako se koristi linearno napajanje, struja napajanja općenito može trajati od 1,1 do 1,3 puta od I; ako se koristi prekidač za napajanje, struja opskrbe napajanjem općenito može trajati od 1,5 do 2,0 puta više od I.
(10) Kada je izvanmrežni signal BESPLATAN na niskoj razini, strujni izlaz vozača do motora se prekida, a rotor motora je u slobodnom stanju (izvanmrežno stanje). U nekim automatizacijskim uređajima, ako je osovina motora (ručni način rada) potrebna za izravno napajanje dok je pogon neprekinut, signal BESPLATNO može se postaviti nisko, motor se može isključiti i ručno upravljati ili podešavati. Nakon ručnog završetka, postavite signal BESPLATNO za nastavak automatske kontrole.
(11) Podesite smjer vrtnje dvofaznog koračnog motora nakon uključivanja na jednostavan način. Jednostavno zamijenite A + i A- (ili B + i B-) žice motora i vozača.
(12) Četvofazni hibridni koračni motor općenito se pokreće pomoću dvostupanjskog koračnog pogona. Zbog toga se četverofazni motor može spojiti na dvije faze serijskim ili paralelnim načinom spajanja. Način spajanja serije se općenito koristi u slučaju kada je brzina motora niska. U tom slučaju, potrebna izlazna struja vozača je 0,7 puta od struje faze motora, tako da motor generira manje topline; i način spajanja se općenito koristi u slučaju kada je brzina motora visoka (naziva se i brzom vezom). Metoda), potrebna izlazna struja vozača je 1,4 puta od fazne struje motora, tako da koračni motor generira veliku količinu topline.
