Struktura statora AC servo motora u osnovi je slična strukturi jednofaznog asinkronog motora s podijeljenom fazom kondenzatora. Stator je opremljen s dva namota čiji se položaji međusobno razlikuju za 90 stupnjeva, jedan je uzbudni namot Rf, koji je uvijek spojen na izmjenični napon Uf; drugi je upravljački namot L, koji je spojen na napon upravljačkog signala Uc. Stoga se AC servo motor naziva i dva servo motora.
Rotor AC servo motora obično je izrađen od kaveznog kaveza, ali kako bi servo motor imao širok raspon regulacije brzine, linearne mehaničke karakteristike, bez fenomena "rotacije" i brz odziv, u usporedbi s običnim motorima, trebao bi imaju Otpor rotora je velik, a moment tromosti mali. Trenutačno postoje dvije vrste struktura rotora: jedan je kavezni rotor s šipkama visokog otpora izrađenim od vodljivih materijala s visokim otporom. Kako bi se smanjio moment tromosti rotora, rotor je napravljen vitkim; Jedan je šuplji čašičasti rotor izrađen od aluminijske legure, stjenka čašice je samo 0.2-0.3 mm, moment inercije šupljeg čašastog rotora je mali, odziv je brz, a rad je stabilan, pa se široko koristi.
Kada AC servo motor nema upravljački napon, postoji samo pulsirajuće magnetsko polje koje stvara pobudni namot u statoru, a rotor miruje. Kada postoji upravljački napon, u statoru se stvara okretno magnetsko polje, a rotor se okreće u smjeru okretnog magnetskog polja. Kada je opterećenje konstantno, brzina motora se mijenja s veličinom upravljačkog napona. Kada je faza upravljačkog napona suprotna, servo motor će se okrenuti.
Iako je princip rada AC servo motora sličan onom kod kondenzatorski upravljanog jednofaznog asinkronog motora, otpor rotora prvog je mnogo veći od otpora drugog. Stoga, u usporedbi s kondenzatorskim asinkronim motorom, servo motor ima dvije značajne karakteristike:
1. Veliki početni zakretni moment: Zbog velikog otpora rotora, karakteristike zakretnog momenta (mehaničke karakteristike) su bliže linearnim i ima veći početni zakretni moment. Dakle, kada stator ima upravljački napon, rotor se odmah vrti, odnosno ima karakteristike brzog pokretanja i visoke osjetljivosti.
2. Širok radni raspon: stabilan rad i niska buka. [/p][p=30, 2, lijevo] 3. Fenomen izostanka rotacije: Sve dok servo motor u radu gubi upravljački napon, motor će odmah prestati raditi.
Mikromotor preciznog prijenosa
"Mikromotor s preciznim prijenosom" može brzo i ispravno izvršavati naredbe koje se često mijenjaju u sustavu i pokretati servo mehanizam da dovrši posao koji se očekuje naredbom. Većina njih može zadovoljiti sljedeće zahtjeve:
1. Može se pokrenuti, zaustaviti, kočiti, voziti unatrag i često raditi malom brzinom, te ima visoku mehaničku čvrstoću, visoku razinu otpornosti na toplinu i visoku razinu izolacije.
2. Dobra sposobnost brzog odziva, veliki zakretni moment, mali moment inercije i mala vremenska konstanta.
3. S pogonom i kontrolerom (kao što je servo motor, koračni motor), performanse upravljanja su dobre.
4. Visoka pouzdanost i visoka preciznost.
Kategorije mikromotora s preciznim prijenosom i usporedbe njihove strukture i performansi su sljedeće:
AC servo motor
(1) Dvofazni izmjenični servo motor vjeveričjeg tipa (tanak kavezni rotor, približne linearne mehaničke karakteristike, mali volumen i struja pobude, servo male snage, rad pri malim brzinama nije dovoljno gladak).
(2) Dvofazni izmjenični servo motor s nemagnetskim čašičastim rotorom (šuplje čašičasti rotor, približne linearne mehaničke karakteristike, veliki volumen i pobudna struja, servo male snage, glatki rad pri maloj brzini).
(3) Dvofazni AC servo motor s feromagnetskim šalastim rotorom (rotor s šaličastim materijalom od feromagnetskog materijala, mehaničke karakteristike su približno linearne, moment tromosti rotora je velik, učinak zupčanja je mali, a rad je stabilan).
(4) Sinkroni AC servo motor s permanentnim magnetom (koji se sastoji od sinkronog motora s permanentnim magnetom, tahometra i elementa za detekciju položaja, koaksijalne integrirane jedinice, stator je 3-faza ili 2-faza, rotor od magnetskog materijala, mora biti opremljen pokretač; široki raspon brzine, mehanički. Karakteristike se sastoje od područja konstantnog zakretnog momenta i područja konstantne snage, koji se mogu kontinuirano zaključavati, performanse brzog odziva su dobre, izlazna snaga je velika, a fluktuacija zakretnog momenta mala; postoje dva načina kvadratnog vala pogon i sinusni pogon, a performanse upravljanja su dobre. kemijski proizvodi).
(5) Asinkroni trofazni izmjenični servo motor (rotor je sličan vjeveričijem asinkronom motoru, mora biti opremljen drajverom, a usvojeno je i vektorsko upravljanje koje proširuje područje regulacije brzine konstantne snage, a najviše se koristi u sustavu regulacije broja okretaja vretena alatnog stroja).
DC servo motor
(1) Istosmjerni servo motor s tiskanim namotajem (rotor u obliku diska, stator u obliku diska aksijalno spojen s cilindričnim magnetskim čelikom, mala inercija rotora, bez učinka zupčanja, bez učinka zasićenja i velikog izlaznog momenta).
(2) Istosmjerni servo motor sa žičanim diskom (disk rotor, stator aksijalno spojen cilindričnim magnetskim čelikom, mala inercija rotora, bolja upravljačka izvedba od ostalih istosmjernih servo motora, visoka učinkovitost i veliki izlazni moment).
(3) DC motor s trajnim magnetom armaturnog tipa šalice (šuplji rotor s šalicom, mala inercija rotora, pogodan za servo sustav inkrementalnog gibanja).
(4) DC servo motor bez četkica (stator je polifazni namot, rotor je tip trajnog magneta, sa senzorom položaja rotora, bez smetnji iskre, dug život i niska buka).
momentni motor
(1) Motor s istosmjernim momentom (ravna struktura, broj polova i utora, broj komutacijskih listova i broj serijskih vodiča; izlazni moment je velik, može raditi kontinuirano pri maloj brzini ili zaključanom rotoru, mehaničko i podešavanje karakteristike su dobre, a elektromehanička vremenska konstanta mala).
(2) Istosmjerni momentni motor bez četkica (sličan po strukturi istosmjernom servo motoru bez četkica, ali ravan, s velikim brojem polova, utora i serijskih vodiča; veliki izlazni moment, dobre mehaničke karakteristike i karakteristike podešavanja, dug vijek trajanja, bez iskrenja, bez buke Niska).
(3) Motor s izmjeničnim momentom s cilindričnim cilindrom (kavezni rotor, ravna struktura, veliki broj polova i utora, veliki početni moment, mala elektromehanička vremenska konstanta, dugotrajni rad s blokiranim rotorom, meke mehaničke karakteristike).
(4) Motor s izmjeničnim momentom s čvrstim rotorom (kruti rotor od feromagnetskog materijala, ravna struktura, veliki broj polova i utora, dugotrajno zaključani rotor, glatki rad, meka mehanička svojstva).
koračni motor
(1) Reaktivni koračni motor (i stator i rotor izrađeni su od silikonskih čeličnih limova, nema namota na jezgri rotora, a na statoru postoji upravljački namot; kut koraka je mali, početna i radna frekvencija su visoki, točnost kuta koraka je niska, nema momenta samokotriranja).
(2) Koračni motor s trajnim magnetom (rotor s trajnim magnetom, polaritet radijalnog magnetiziranja; veliki kut koraka, niska početna i radna frekvencija, zakretni moment i niža potrošnja energije od reaktivnog tipa, ali pozitivni i negativni impulsi moraju biti napajani strujom).
(3) Hibridni koračni motor (rotor s trajnim magnetom, polaritet aksijalne magnetizacije; velika točnost kuta koraka, moment držanja, mala ulazna struja i obje prednosti reaktivnih i trajnih magneta).
Preklopni reluktantni motor (stator i rotor izrađeni su od silikonskih čeličnih limova, oba su tipa sa istaknutim polovima, slične strukture reaktivnim koračnim motorima velikog koraka sa sličnim brojevima polova, sa senzorom položaja rotora, a smjer momenta nema ništa u vezi sa smjerom struje., raspon brzine je mali, buka je velika, a mehaničke karakteristike se sastoje od tri dijela: područje konstantnog momenta, područje konstantne snage i područje karakteristike serijske uzbude).
Linearni motor (jednostavna struktura, vodilice, itd. mogu se koristiti kao sekundarni vodiči, pogodni za linearno klipno kretanje; performanse servo velike brzine su dobre, faktor snage i učinkovitost su visoki, a performanse rada pri konstantnoj brzini su izvrsne).
