Struktura pogonitelja servo motora
Struktura pogona servo motora uglavnom uključuje upravljački sustav i pogonski sustav.
Kontrolni sustav
Općenito sastavljen od DSP-a, on koristi trenutnu vrijednost povratne veze za zatvaranje strujne petlje, prikuplja signal enkodera za izračunavanje petlje brzine zatvaranja brzine i generira Pwm signal prekidača iz šest cijevi prekidača pogona pogonskog sustava.
2. Pogonski sustav
a. Ispravljački filtarski krug, na primjer, 220V AC je napravljen u 310V DC kako bi se osigurao IPM
b. Modul inteligentnog napajanja (IPM) je interno trofazni most na dva nivoa. Inverzni izlaz U, V, W u gornjoj i donjoj sklopki svake faze. Kroz otvaranje i zatvaranje šest prekidnih cijevi, svaki servo trenutak UVW trofaznog upravljanja kontrolira se da komunicira s tlom ili s istosmjernim visokim naponom.
c. Strujni krug uzorkovanja, koji može biti Hallov strujni senzor, čiji će izlaz biti spojen na AD priključak upravljačkog sustava.
d. Periferni krug enkodera, čiji je izlaz povezan s upravljačem događaja DSP-a.
Najvažnija stvar je softver. Iznad je hardverska komponenta
