Razvoj servo motora prema brzini i visokoj preciznosti
Razvoj tehnologije servo motora kontrolira veliku brzinu i visoku preciznost tehnologije obrade. Od osamdesetih godina, CNC sustavi postupno primjenjuju servo motore kao pogonske uređaje. AC servo motor ima strukturu bez četkica, zahtijeva gotovo nikakvo održavanje i ima relativno mali volumen, što je korisno za poboljšanje brzine vrtnje i snage.
Trenutačno je AC servo sustav zamijenio DC servo sustav u velikoj mjeri. U suvremenom CNC sustavu, AC servo umjesto DC servo, softverska kontrola umjesto hardverske kontrole postala je trend razvoja servo tehnologije. To rezultira AC digitalnim pogonskim sustavom za servo napajanje i vreteno uređaje za CNC alatne strojeve. S razvojem mikroprocesora i svih digitalnih AC servo sustava, brzina izračuna CNC sustava je uvelike poboljšana, a vrijeme uzorkovanja je znatno smanjeno. Nakon što servo upravljač hardvera postane servo upravljač, performanse servo sustava znatno se poboljšavaju. Na primjer, servo upravljačka petlja OSP-U10 / U100 umreženog sustava numeričkog upravljanja vrhunska je servo upravljačka mreža koja realizira raspodijeljenu konfiguraciju različitih servo uređaja i komponenata za autonomnu kontrolu, a mrežna veza i dalje igra svoju ulogu u alatnom stroju. Kontrolne mogućnosti i brzina komunikacije. Razvoj tih tehnologija poboljšao je performanse servo sustava, poboljšanu pouzdanost, praktično otklanjanje pogrešaka i poboljšanu fleksibilnost, što je uvelike potaknulo razvoj tehnologije precizne i brze obrade.
Osim toga, razvoj napredne tehnologije otkrivanja senzora uvelike je unaprijedio performanse dinamičkog odziva i točnost pozicioniranja sustava za kontrolu brzine motora. Sustav regulacije brzine servo motora AC općenito koristi rezoluator bez četkica, hibridni fotoelektrični davač i apsolutni davač kao senzori položaja i brzine, a senzor vremena odziva manji od 1 μs. Sam se servo motor također razvija velikom brzinom, a kod gore spomenutog velikog brojača brzina postiže se brzo punjenje od 60 m / min ili čak 100 m / min i ubrzanje od 1 g. Kako bi se osiguralo glatko zakretanje motora pri velikoj brzini, poboljšana je izvedba magnetskog kruga motora, a pomoću digitalnog servo softvera velike brzine motor se može izravnati bez puzanja čak i kada je zakrenut manji od 1 μm.
Servo-tehnologija izravnog pogona linearnog servo motora AC je sazrela. Pogonska glava CNC alatnih strojeva ima dvije vrste: "rotirajući servo-motor precizni kuglični vijak velike brzine" i "linearni pogon izravnog motora". Tradicionalni proces kugličnih vijaka ima visoku preciznost prerade i trošak postizanja velike brzine je relativno nizak, pa je danas široko korišten. Strojni stroj za brzi rad s valjkom i vijkom ima maksimalnu brzinu od 90m / min i ubrzanje od 1,5g. Međutim, kuglasti vijak je mehanički mjenjač. Postoje elastične deformacije, trenja i zazor između mehaničkih dijelova, što će uzrokovati pomak gibanja i nelinearne pogreške. Stoga je teže dodatno poboljšati brzinu kretanja i ubrzanje kuglastog vijka. Od devedesetih godina korišteni su linearni motori za izravno pogonjenje pogonskih pogona u strojevima velike brzine velike preciznosti i velikih razmjera. Ima veću čvrstoću, širi raspon brzine, bolje karakteristike ubrzanja, manju pokretnu inerciju, bolji rad dinamičkog odziva, glatki rad i visoku pozicijsku preciznost od kugličnog vijčanog pogona. Linearni motor izravno se pokreće, međusobno mehanički prijenos nije potreban, što smanjuje mehaničku pogrešku trošenja i prijenosa i smanjuje radove održavanja. U usporedbi s kugličnim vijčanim pogonom, izravni pogon linearnog motora ima povećanje brzine od 30 puta, ubrzanje od 10 puta, maksimalno 10 g, povećanje ukočenosti od 7 puta i maksimalna frekvencija odziva od 100 Hz , I dalje postoji prostor za razvoj. Trenutno, u području visokih brzina i preciznosti strojnih alata, dvije metode vožnje će koegzistirati već duže vrijeme, ali iz trendova razvoja, udio linearnih motornih pogona će postati veći i veći. Postoje naznake da je primjena linearnih motornih pogona na velike brzine i preciznosti strojnih alata ušla u ubrzani period rasta.
