Povratna informacija senzora
Dostupni su razni senzori za povratne informacije o brzini. Najčešći su optički koderi i senzori Hall efekta. Optički enkoder sastoji se od više komponenti. Ugradite kolut na osovinu motora bez pogona. Infracrvena LED dioda daje izvor svjetla na jednoj strani kotača, a foto tranzistor detektira svjetlo na drugoj strani kotača (vidi sliku 9). Svjetlo koje prolazi kroz utore na kotaču uključuje fototranzistor. Kada se osovina okrene, fototranzistor se uključuje i isključuje kako svjetlo prolazi kroz utor kotača. Frekvencija na kojoj se tranzistor uključuje i isključuje karakterizira brzinu motora. U primjenama gdje se motor pomiče, optički se davač također koristi za povratak položaja motora.
Senzori efekta Hola također se koriste za dobivanje povratne informacije o brzini. Slično optičkim koderima, Hall efekti zahtijevaju rotirajući element pričvršćen na motor i stacionarni element. Rotirajući element je kotač na koji je vanjski rub opremljen jednim ili više magneta. Stacionarni senzor detektira prolazni magnet i proizvodi TTL impuls. Na slici 10 prikazane su osnovne komponente Hall efekta senzora.
Antielektromagnetski tok (BEMF)
Drugi oblik osiguravanja brze povratne sprege BDC motora je mjerenje BEMF napona. Napon BEMF-a je proporcionalan brzini. Slika 11 prikazuje mjesto napona BEMF-a izmjerenog u dvosmjernom pogonskom krugu. Djelitelj napona se koristi za ispuštanje BEMF napona u raspon od 0-5V tako da ga može čitati analogno-digitalni pretvarač. Napon BEMF-a mjeri se između PWM impulsa kada je jedan kraj motora lijevi, a drugi kraj uzemljen. U tom slučaju motor djeluje kao generator i proizvodi BEMF napon proporcionalan brzini.
Svi BDC motori ponašaju se malo drugačije zbog razlika u učinkovitosti i materijala. Eksperiment je najbolji način za određivanje BEMF napona za danu brzinu motora. Reflektirajuća traka na osovini motora pomaže digitalnom tahometru u mjerenju brzine motora (u RPM). Mjerenje BEMF napona tijekom očitavanja digitalnog tahometra će uzeti odnos između brzine motora i BEMF napona.
Napomena: Napomena o primjeni Microchipa AN893 daje primjere firmware-a i sklopova za čitanje BEMF napona pomoću PIC16F684.
u zaključku
Četkani DC motori lako se koriste i kontroliraju, tako da imaju kratak ciklus projektiranja. PIC mikrokontroleri, osobito oni s CCP ili ECCP modulima, idealni su za pogon BDC motora.
