Princip i sastavu permanentnim magnetima bez četkica DC motora pogonski sustav
Električna zubna sjedalo ima dva stupnja slobode, smola i podignite. Servo sustav koristi dva rijetkih permanentnim magnetima bez četkica DC motori kao glavne komponente kontrola pokreta i pokreće zasebno za dva stupnja slobode. Kao što je prikazano na sl. 1, motor A je smola motor i motor B je dizalo motor.
Motora
Nazivne snage motora je 55W, Nazivni napon je 24V, rad stanje je kratko vrijeme operacija, brzinu ocijenjeno je 1800 rpm, u načinu je dizajniran prema kvadratni val, i motor je dvanaest mjesta i dva para polova. Kroz oblik je trapezni s prorezom ventilator utor, krivudavi oblik je trofazni zvijezda šest država, utor za puni iznos je 52%, magnet rotora je vezan s Neodimij željeznog bor i radijalni magnetiziranja se izvodi.
Kontrolor
Glavna Upravljačka jedinica kontroler donosi TI je DSP čip TMS320LF2407A. Glavna Upravljačka jedinica treba otkriti trenutni signal i rotora položaj signala motora i osigurati šest PWM pogon signale za pogon pansion. Stoga, za kontrolu na motoru, 6 PWM izlaz, jedan ADC konverzije, tri mjerne jedinice snimanja.
pogon
Pogon vezu sklop sustava kontrole usvaja cijeli most struktura i motora napon i struja su modulirani kontrolu otvaranja i zatvaranja šest moć komponenti.
Kombinaciju rijetkih stalni magnet DC motor bez četkica i DSP kontrolne tehnologije je važan razvoj smjera motor bez četkica.
Ako želite kupiti motor ventilatora, molimo obratite pažnju da ovlaživač zraka motora.
