Povratna informacija o položaju
Od rođenja motora bez četkica, Hall efekti su bili glavna sila za povratnu komunikaciju. Budući da trofazna kontrola zahtijeva samo tri senzora, a jedinični trošak je nizak, oni su često najisplativiji izbor za komutaciju iz perspektive troška sastavnice. Senzor Hall efekta koji detektira položaj rotora ugrađen je u stator motora tako da se tranzistori u trofaznom mostu mogu prebaciti na pogon motora. Tri izlaza Hall efekta senzora općenito su označena kao U, V i W kanali. Iako Hall efekti mogu učinkovito riješiti problem BLDC komutacije motora, oni zadovoljavaju samo polovicu zahtjeva BLDC sustava.
Iako Hallov senzor omogućuje kontroleru da pokreće BLDC motor, nažalost njegova kontrola je ograničena na brzinu i smjer. U trofaznim motorima, Hallov senzor može pružiti samo kutni položaj unutar svakog električnog ciklusa. Kako se broj polnih parova povećava, tako se povećava broj električnih ciklusa po mehaničkom skretanju, a kako primjena BLDC postaje prevladavajuća, povećava se potreba za preciznim mjerenjem položaja. Da bi se osiguralo robusno i cjelovito rješenje, BLDC sustav bi trebao pružiti informacije o lokaciji u stvarnom vremenu, tako da kontroler može pratiti ne samo brzinu i smjer, nego i udaljenost prijevoza i kutni položaj.
Kako bi se zadovoljile potrebe za strožim informacijama o lokaciji, zajedničko rješenje je dodavanje inkrementalnih rotacijskih enkodera u BLDC motore. Općenito, osim Hall efekta senzora, inkrementalni enkoderi dodaju se istom sustavu povratne sprege s kontrolnom petljom. Hall efekt senzor se koristi za komutaciju motora, dok se koder koristi za preciznije praćenje položaja, rotacije, brzine i smjera. Budući da senzor Hallovog učinka daje novu informaciju o položaju samo kada se mijenja svako stanje u Hallu, njegova točnost je samo šest stanja po ciklusu snage; za bipolarni motor, to je samo šest stanja po mehaničkom ciklusu. , Potreba za oba je zanemariva u usporedbi s inkrementalnim davačem koji može pružiti rezoluciju u tisućama PPR-ova (broj impulsa po revoluciji) koji se mogu dekodirati do četiri puta od broja promjena stanja.
da sumiramo
Visoko precizne, čvrste kontrolne petlje daju BLDC motorima prednost u mnogim područjima. Povećana točnost znači manji gubitak snage, veću točnost i bolju kontrolu rada BLDC za krajnje korisnike. Trenutno su BLDC motori korišteni u raznim poljima, uključujući kirurške manipulatore, automobile bez vozača, automatizaciju montažnih traka itd., Te će uskoro dobiti mjesto u mnogim drugim područjima koja još nisu predviđena. Tržište motora BLDC raste, a zahtjevi za BLDC motore ostali su isti: tržištu su potrebni visoko učinkoviti i izdržljivi motori s niskim troškovima, visokopreciznom povratnom vezom za mjerenje položaja. Kod uporabe s BLDC motorima, enkoderi serije AMT31 štede dragocjeno vrijeme tijekom instalacije, a pojednostavljuju razvojne i proizvodne procese. Svojom svestranošću, mogućnošću dovršavanja programiranja i podešavanja nuliranja u sekundama i kompatibilnosti s AMTViewpointGUI, AMT31 enkoder je vrlo prikladan za potrebe brzorastućeg BLDC tržišta.
