analiza kvara sustava nagiba
6.1. Zajednički uzroci i metode liječenja sustava kontrole nagiba
6.1.1 Razlika u kutu nagiba
Razlog: Kut lopatice dobiven pomoću rotacijskog davača (koder A) na motoru nagiba uspoređuje se s kutom noža dobivenim pomoću brojača kuta oštrice (koder B). Razlika između njih ne može biti prevelika. Ako je razlika prevelika, prijavit će se pogreška.
Metoda obrade: 1. Budući da je B enkoder mehanička struktura klipnjače, ona se uklapa u stupanj prijenosa oštrice, preciznost nije visoka i trošit će se kontinuirano, pa može doći do velikog odstupanja kada postoji veliki utjecaj, tako da prvo resetiranje, nevolje u otklanjanju poteškoća 2. Ako se greška ponavlja više puta, uđite u čvorište kako biste provjerili A i B enkodere. Postupak provjere je najprije pogledati ožičenje davača i utikač. Ako je utikač olabavljen, možete ručno podesiti davač da bi se utvrdilo da li se vrijednost davača stalno mijenja nakon pritezanja. Ako je vrijednost konstantna ili neujednačena, provjerite je li linija prekinuta. Mehanička čvrstoća ožičenja davača je relativno niska. Kada se glavčina rotira, pod djelovanjem centrifugalne sile, može biti labava s iglom, ili je jezgra poluizrezana i napola zatvorena. U ovom trenutku, iako se može resetirati, brzina vrtnje je visoka i labava. Kada signal dosegne određenu razinu, izgubit će se. Zbog toga možete rukom protresti liniju i utikač. Ako se utvrdi da je vrijednost skakanje za vrijeme trešnje, možete isključiti utikač i koristiti multimetar za mjerenje uključivanja / isključivanja. Ako nema načina, vrijeme i vrijeme će biti slomljeni. Ponovno zavrtite igle ili ožičenje i zamijenite novu liniju izravno ako nije lako rukovati. Isključivanje tih dviju točaka znači da se tijelo davača može oštetiti i zamijeniti. Budući da je struktura ekscentra B enkodera krhka, ekscentar se razbija mnogo puta, tako da se također treba pregledati greben.
6.1.2 Lopatica ne doseže vrijednost postavke djelovanja graničnog prekidača
Uzrok: Oštrica je postavljena na graničnu sklopku okidača od 91 °. Ako postoji određeno odstupanje između kuta i 91 °, kada se pojavi okidač, javit će se pogreška.
Liječenje: Provjerite stvarni položaj noža. Kada je krajnji prekidač aktivan dulje vrijeme, on će se olabaviti, što će rezultirati velikim kutom kod udara u granični položaj. U ovo vrijeme jedna osoba mora ući u oštricu. Jedna osoba fino podešava kut noža na središnjem upravljaču, promatra kut dostizanja graničnog položaja, a zatim se odnosi na taj kut. Kada se položaj prekidača položaja ponovno podesi na samo okidač, kut se vraća na 91 ° na središnjem upravljaču. Krajnji prekidač je pričvršćen na glavčinu i zahtijeva 2 podesiva ključa ili 8 mm vilice za podešavanje.
6.1.3 Oštrica 91 ° ili okidač 95 °
Ponekad se pokreće pogreškom, resetira. Ako se ne može resetirati, unesite provjeru glavčine kotača, postoji glavni granični prekidač kartice za smeće, koji uzrokuje da se granični prekidač aktivira unaprijed, ili ožičenje graničnog prekidača stupnja od 91 stupanj ili vlastiti kvar oštećenja, što rezultira granicom od 95 ° , Prekidač se aktivira.
Uzrok: Oštrica doseže graničnu sklopku okidača od 91 °, no nož se ne može pomaknuti ili isključiti iz krajnjeg prekidača tijekom resetiranja.
Način liječenja: prvo ručno podignite oštricu i pokušajte je ponovno postaviti. Ako se oštrica ne pomakne, postoje neki mogući razlozi: 1 Ručni signal nagiba kabine ne može se prenijeti na središnji kontroler; terminal u kabini kabine može biti 141. Nakon što je terminal ispod terminala 140 kratko spojen, ručno nagibanje 2 provjerava postoji li vjerojatnost da će prekidač u ormaru za kontrolu osi skočiti zbog prekomjerne struje. Ako je oštrica podešena na 90 ° nakon zatvaranja prekidača, upravljačka lopatica u 3-osnoj kontrolnoj kutiji može se resetirati. Promjena lista će oštetiti kontaktor 6K1, provjeriti je li oštećenje zamijenjeno i provjeriti ostale električne komponente radi oštećenja.
6.1.4 Temperatura tempiranog motora je visoka
Uzrok: Temperatura je previsoka, a većina je uzrokovana zagrijavanjem zavojnice. To može biti uzrokovano unutarnjim kratkim spojem motora ili vanjskim opterećenjem, a nadstruja također uzrokuje porast temperature.
Način obrade: prvo provjerite vanjski uzrok koji može uzrokovati kvar: kutija prijenosnika nagiba je zaglavljena, nagibna brzina je ošišana stranim tvarima; tada se provjerava uzrok električnog kruga. Uobičajeno je da električna kočnica nagibnog motora nije uključena, a električna se može provjeriti. Ima li kočni krug prekinutu žicu, da li kontaktor ima karticu ili slično. Isključite vanjske smetnje i provjerite je li unutarnja izolacija motora ostarila ili oštećena, što je dovelo do kratkog spoja.
6.1.5 Pogreška u komunikaciji za kontrolu tekućine
Razlog: Prekida se komunikacija između kontrolera glavčine i glavnog regulatora. Pod pretpostavkom da središnji kontroler upravljačkog ormara nije neispravan, glavni raspon grešaka je signalna linija. Od ormara kabine do kliznog prstena, klizni prsten ulazi u središte. Smetnje, isključivanje, oštećenje zrakoplovnog utikača, loš kontakt kontaktnog prstena, oštećenje komunikacijskog modula, itd.
Metoda obrade: koristite multimetar za mjerenje napona na ulaznom kraju središnjeg regulatora oko 230V, a napon na izlaznom kraju je oko 24V, što ukazuje na to da je središnji upravljač bez greške, da nastavi s provjerom i izvlačenjem komunikacijsku liniju središnjeg čvorišta glavčine, crvene i bijele linije, zelene i bijele. Crta, crvena i bijela linija su uzemljene, multimetar na strani glavčine je uzemljen ispitnim kabelom. Ako postoji otpor koji ukazuje na provođenje, nema odspajanja, postoji prekid za uključivanje rezervne linije. Ako se kvar i dalje pojavljuje, nastavite provjeravati klizni prsten. Pogreške u komunikaciji uzrokuju klizni prstenovi. Kada mjenjač ozbiljno procuri, ulje ulazi u klizni prsten. Ulje se drži na uljnom filmu između kliznog prstena i zatika, koji djeluje kao izolacija, uzrokujući povremenu komunikaciju signala u nagibu, ulje postaje ljepljivo zimi, a kvar komunikacije više je uobičajen. Općenito, kvar se može ukloniti nakon čišćenja prstenastog kliznog prstena, ali ova metoda nije lijek za problem, a rješenje od temeljnog uzroka je riješiti problem curenja ulja u reduktoru. Komunikacija uslijed proklizavanja prstena može biti uzrokovana oštećenjem pinova, nestabilnim učvršćenjem, itd. Ako nema problema s kliznim prstenom, ožičenje završetka glavčine mora biti odvojeno od krajnje linije kliznog prstena za poravnanje. Svrha linije za umjeravanje je Provjeriti liniju za smetnje, kratke spojeve, slomljenu kožu, uzemljenje, itd. Sjedalo za klizni prsten se okreće s glavnim vratilom, a unutarnja žica se lako može trljati o sjedalo kliznog prstena, uzrokujući uzemljenje koje se može slomiti, a također može uzrokovati neuspjeh u tlu.
6.1.6 pogreška visine
Uzrok: Greška koja se šalje unutar regulatora nagiba, OK signal signala regulatora nagiba se prekida, regulator jačine signala može biti neispravan, ili je izlaz signala neispravan.
Način obrade: Ova greška se obično javlja zajedno s drugim kvarovima nagiba. Kada kontroler ne uspije kontrolirati visinu tona, signal PITCHCONTROLLEROK je 0. On može ući u koncentrator kako bi provjerio je li središnji regulator oštećen. Općenito, središnji kontroler je neispravan, što može rezultirati ručnim kvarom. Paddle, ako možete ručno podignuti, provjeriti ima li izlazni signal signala virtualnu vezu, odspajanje, itd., Navedeni problem kliznog prstena također može uzrokovati ovaj kvar.
6.1.7 Otkazivanje parcele
Razlog: Kada se kotač vjetra okreće, kontroler kabine treba prilagoditi položaj nagiba prema brzini kako bi se kotač okretao prema fiksnoj vrijednosti. Ako prijenosna pogreška ili kašnjenje u roku od 300ms ne može prenijeti naredbu pomicanje na pitch regulator, onda kako bi se izbjegla prebrza vožnja Prijavljena pogreška.
Način obrade: Signal upravljačkog ormarića kabine ne može se prenijeti na kontrolor nagiba, uglavnom zbog neuspjeha signala. Glavni signal koji utječe na ovaj signal je signalna linija i klizni prsten. Provjerite postoji li napon na signalnom priključku. Ako postoji napon, regulator će podići signal. Problem, nastavite provjeravati kabinu na dio kliznog prstena, ako nema kvara, nastavite provjeravati klizni prsten, zatim provjerite klizni prsten do glavčine i provjerite grešku korak po korak.
Uzrok: Otkrivena brzina nagiba prelazi 31 ° u sekundi. Takva se brzina uglavnom ne događa, uglavnom zbog kvara rotacijskog enkodera. Ili uzrokovan problemom RPMOK signalne linije iz čvorišta.
Način obrade: Pogledajte problem kodera koji provjerava neispravnu metodu obrade signala kodera, a koder se okreće kako bi provjerio problem prijenosa signala bez kvara.
