U motoru s trajnim magnetima na strukturi rotora s umetnutim površinama, slika 1 prikazuje tipičnu strukturu trajnog magneta u obliku kruha. Vanjski promjer stalnog magneta je Rr, a donja površina permanentnog magneta je više linearna nego zakrivljena, što je povoljno za generiranje sinusoidne raspodjele magnetske gustoće zračnog raspora. Maksimalna debljina stalnog magneta je hm, a širina luka luka je αm, što je paralelna magnetizacija. Između susjednih magnetskih polova, željezna jezgra ima konveksni dio, što je povoljno za fiksiranje permanentnog magneta, tako da je permanentni magnet umetnut na površinu.
U ovom radu motor koji je prikazan na slici 1 koristi se kao referenca. Ispitat će se utjecaj pomoćnog žlijeba za otvaranje željezne jezgre ispod stalnog magneta i pomoćnog otvora dna trajnog magneta na valovitost momenta motora tijekom opterećenja. U daljnjim istraživanjima ovog rada koristi se metoda konačnih elemenata za izračun elektromagnetskog momenta motora, a na motor se primjenjuje ista trofazna simetrična sinusna nominalna struja. Kada se na referentni motor primijeni nazivna struja (51,6 Arms), prosječni elektromagnetski moment iznosi 52,3 Nm, a valovitost okretnog momenta (ovdje definirana kao omjer okretnog momenta od vrha do maksimuma) je 21,4%. Može se vidjeti da, iako se koristi stalni magnet u obliku kruha, valovitost okretnog momenta je i dalje ozbiljna, te je potrebno dodatno optimizirati konstrukciju kako bi se smanjilo mreškanje momenta.
Molimo obratite pozornost na 24V DC motor
