Otvorena struktura okvira i prednosti higijene motora nehrđajućeg čelika
U to doba, MULTIVAC je iz nekoliko razloga razvio vlastite upravljačke module i robote. AloisAllgaier objasnio je: "Zadovoljavamo izuzetno stroge higijenske zahtjeve za industriju strojeva za pakiranje u prehrambenoj industriji, što je naša mjerila u upravljanju i robotici. Na tržištu nema prikladnog sustava. Razvili smo robotsku ruku za područje hranjenja prema vlastitim idejama i ciljevima. Konačno smo dizajnirali konstrukciju okvira od nehrđajućeg čelika, koja je vrlo prikladna za čišćenje jer je potpuno otvorena. To je u skladu s FDA standardima. Servo motori od nehrđajućeg čelika Beckhoff AM8800 također rade jer su vrlo jednostavni za ugradnju i ne zahtijevaju dodatno zaštitno kućište. "
Servo motori serije AM8800 izrađeni su od nehrđajućeg čelika i izrađeni su prema smjernicama EHEDG (European Higienic Engineering Design Organization) pomoću "higijenskog dizajna". Koristi se mazivo u skladu s propisima o sigurnosti hrane (FDA). Oplata motora ostvarena je promjenljivom tehnologijom navoja polova. Stoga ima visoki faktor punjenja bakrenog užeta i odgovarajući kontinuirani veliki okretni moment. Potpuno zatvoreni stator osigurava idealan kontakt termičkih navoja za kućište motora. Još jedna prednost ovog je što žice za navijanje mogu biti mehanički zaštićene od oscilacije. Budući da su vanjska kućišta i osovina motora izrađeni od nehrđajućeg čelika AISI316L otpornih na ogrebotine, nema korozije ili oštećenja na površini premaza. Klasa zaštite motora je IP69K i može se koristiti visokotlačni parni čistač. Motor ima opcijski zavareni spoj zraka kako bi se spriječilo stvaranje kondenzacije unutar motora.
MULTIVAC koristi 2-kanalni EtherCAT servo pogon s Beckhoff AX5206 modela za upravljanje motorom i sustavom za odabir i namještanje kako bi upravljao dva motora iste ili različite veličine. Servo motor od nehrđajućeg čelika uključuje model AM8843 s nazivnim momentom od 3,9 Nm, zakretnim momentom rotora od 4,5 Nm i vršnim momentom od 16,5 Nm, te modelom AM8852 s nazivnim momentom od 5,1 Nm, zaključanim rotorskim momentom od 6,0 Nm i vršnim okretnim momentom 22,5 Nm. , To se može koristiti zajedno s komunikacijskim sustavom EtherCAT velike brzine za vrlo dinamične i vrlo precizne zadatke rukovanja.
