Drugo, struja protiv struje motora
1, otpornost na uzorkovanje
Otpornici uzorka su osnovne komponente otpornika, a izbor njihovih parametara također je važan čimbenik u točnosti uzorkovanja.
Kontrolor motora uzorkuje dvofaznu struju motora kroz otpornik uzorkovanja. Kao što je prikazano na Sl. 1, naponski signal dobiven od otpornika za uzorkovanje je napetostan i pojačan, te ulazi u A / D jedinicu mikroprocesora, čime se dobiva dvofazna struja, prema Kirchhoffovom zakonu, zbroj trofazne struje vektori su 0, a izvedena je vrijednost struje treće faze.
Za kompresor klima uređaja za napajanje od 320 V, unutarnji otpor motora je 0.2Ω. Ako je otpornik za uzorkovanje prikladan, on nema utjecaja na krug. Ako je otpor otpornika uzorka prevelik, to će uzrokovati gubitak napona, što će smanjiti energetsku učinkovitost. Veća vrijednost otpora će pomaknuti napon opterećenja i generirati elektromagnetske smetnje, što će uzrokovati da sustav bude osjetljiv na buku. Prilikom određivanja otpora, morate uzeti u obzir pogrešku stabilnosti i otpora otpornika.
2, dizajn op amp
U procesu dizajna sklopa motora, dizajn op amp sklop treba uzeti u obzir. Slijedi opis konstrukcije kruga uzorkovanja fazne struje. Ovaj članak koristi ON-ov NCV20034 čip op-amp automobilske klase, koji ima propusnost do 7MHz i integrira četiri neovisna operativna pojačala.
Sam čip op amp je otporan na smetnje u uobičajenom načinu rada, dok je otpornost na diferencijalni način rada nešto slabiji. Stoga, dizajn bi se trebao usredotočiti na poboljšanje diferencijalnih načina anti-interferencije na diferencijalnoj liniji. Kao što je prikazano na slici 2, kondenzator C2 je dizajniran da poboljša otpornost na ometanje diferencijalnog moda. Otpornici na diferencijalnoj liniji (R34, R35) i povratni otpornik (R39) trebaju koristiti visokoprecizne otpornike, tako da su teoretski izračunati parametri točni i pouzdani. Zatim, RC krug je spojen na priključak AD priključak spojen na izlaz operativnog pojačala za filtriranje visokog reda harmoničkih smetnji i slučajnih smetnji impulsa, čime se poboljšava sposobnost sprečavanja smetnji.
3, PCB raspored
Kako bi se točno uzorak struje, položaj op amp čip na PCB bi trebao biti što je moguće bliže uzorku otpornik, au isto vrijeme, op amp čip ne bi trebao biti daleko od MCU. Tlo op amp i tlo MCU treba biti što je moguće bliže. Kao što je prikazano na slici 3, otpornici uzorkovanja (R98, R99, R100) se usmjeravaju na oba kraja na fazno i invertirajuće priključke op amp. Diferencijalne linije trebaju biti jednako udaljene i što je moguće kraće kako bi se izbjegla druga smetnja. Kompresor uključuje dijelove visokog napona i niskog napona. Prilikom polaganja trenutne zemlje, ona bi trebala biti u mogućnosti izolirati veliku struju i malu struju u dobroj točki.
