Upravljanje motorom na temelju DSP čipa ADMC401
U posljednjih nekoliko godina, s razvojem moderne tehnologije upravljanja motorom i prosperiteta na tržištu motornih pogona, AD je uveo ADMCxx seriju motornih kontrola ugrađenih DSP. Među njima, ADMC401 je vrhunski proizvod pogodan za visoko precizne primjene kao što su industrijska kontrola i kontrola alatnih strojeva. Trenutačno postoji određena količina literature koja se odnosi na primjenu ADMC401 u električnom pogonu [1 ~ 3], ali svi se usredotočuju na uvođenje algoritma prijenosnog sustava ili upravljanja motorom. Princip i karakteristike ADMC401 nisu sustavno uvedeni iz perspektive čipa. ADMC401 ima kompletno periferno upravljačko sučelje i bogati periferni krug upravljanja motorom koji kombinira veliku brzinu računalnog DSP-a s kontrolom perifernih krugova kako bi se omogućilo upravljanje motorom u visoko integriranom okruženju. Ovaj članak će se fokusirati na načela i značajke ADMC401 i predstaviti njegovu primjenu u industrijskoj kontroli.
1ADMC401 arhitektura
Dijagram arhitekture ADMC401 prikazan je na slici 1. Sastoji se uglavnom od DSP jezgre i memorijskog prostora i perifernih krugova upravljanja motorom. Za potpuno digitalnu kontrolu motora visokih performansi, najkarakterističniji periferni krug upravljanja motorom ADMC401 je njegov analogni / digitalni sustav pretvorbe na čipu, jedinica za modulaciju širine impulsa i sučelje fotoelektričnog davača.
1.1 DSP jezgra i prostor za pohranu
Jezgra DSP-a je "mozak" ADMC401, koji se temelji na čipu ADSP-2171 s fiksnom točkom 26MIPS. ADSP-2171 čip je član AD ADSP-21xx obitelji, a njegova fleksibilna arhitektura i kompletan skup instrukcija omogućuju procesoru da obavlja više funkcija paralelno [4]. ADMC401 ima nekoliko značajki na razini sustava ADSP-2171, kao što su memorijske karte, prekidni sustavi i operacije male snage.
