Metoda za projektiranje koračni motor sustav sam čip mikroračunala
Stepper motora kontrolni sustav realizira sam-čip mikroračunala ima karakteristike niske cijene i fleksibilno korištenje i široko se koristi u Numeričko upravljanje alatnih strojeva, robota, kvantitativna hrane, industrijskoj automatskog upravljanja i razni kontrolirati mehanički alati s položajem zahtjevima. Koračni motor je digitalno kontrolirani motor koji pretvara signal puls u Kutni pomak. Brzina i stajališta položaj motora ovise i o frekvenciji signala pulsa i broja impulsa, a ne utječe na promjenu opterećenja. U državi-preopterećenja prema gore linearni odnos dodatno, stepper motor ima samo povremene pogreške i Kumulativno pogrešku, pa stepper motor je pogodan za sam-čip kontrolu. Koračni motor kontrolira unos puls signala, kut ukupno rotacije motora određuje ukupan broj ulaznih impulsa i brzine vrtnje motora određuje frekvenciju pulsa signala. Vožnje sklop radi koračni motor prema kontrolni signal generira sam čip mikroračunala. Stoga sam čip mikroračunalo mogu ostvariti kontrolu nad koračni motor emitiranjem kontrolni signal za koračni motor vozi krug.
1 sustav dizajn princip
Koračni kontrole sustav se uglavnom sastoji od četiri modula: jedan čip mikroračunala, tipkovnica je vodio, pogon/pojačanje i gornji računalu. PC modul je dio kontrola softver. Funkcije koje sustav kontrole mogu ostvariti: 1) Start/pauza korake putem tipkovnice u motor, podešavanje brzine stepper motora i promijeniti upravni stepper motora; (2) prikaz koračni brzinu i upravljanje i država rad kroz LED cijevi; (3) ostvariti kontrolu nad tri faze ili četiri faze koračni motor: 4) proći PC računalo kontrolira koračni motor (start i stop, brzinu i upravljanje, itd.). Kako bi zaštitili hardverski sklop sam-čip kontrolu sustava, kod preopterećenja kruga zaštitnog kruga je dodao sam-čip mikroračunala i koračni motor.
Sustav kontrolira rad koračni motor preko MSP430 sam-čip mikroračunala, i ima visoku pouzdanost. Lako može podesiti pokretanje/zaustavljanje, brzina rotacije i smjer koračni motor kad motor radi, poboljšati koračni preciznost koračni motor; Četiri faze koračni motor; PC operativni sustav u potpunosti kontrolira raznih načina rada za koračni motor, tako da sustav može se koristiti u teškim uvjetima, osiguravajući sigurnost osoblja, široka primjena, jednostavan sklop, niske cijene i zgodan kontrolu. Ima jak prenosivost i visoke praktične vrijednosti.
