Tehnologija upravljanja linearnim pogonom
Sustav za primjenu linearnog motora mora imati ne samo linearni motor s dobrim performansama, već i sustav kontrole koji može postići tehničke i ekonomske zahtjeve u sigurnim i pouzdanim uvjetima. Razvojem tehnologije automatskog upravljanja i tehnologije mikroračunala, sve je više načina kontrole linearnih motora. Istraživanja o tehnologiji kontrole linearnog motora mogu se u osnovi podijeliti na tri aspekta: jedan je tradicionalna tehnologija upravljanja, drugi je moderna tehnologija upravljanja, a treća je tehnologija inteligentne kontrole.
Tradicionalne tehnologije upravljanja kao što su PID povratna kontrola i kontrola razdvajanja su naširoko korištene u AC servo sustavima. Među njima, PID kontrola podrazumijeva prošle, sadašnje i buduće informacije u dinamičkom procesu kontrole, a konfiguracija je gotovo izvrsna i ima snažnu robusnost. To je osnovna metoda upravljanja u AC servo pogonskom sustavu. Kako bi se poboljšao učinak kontrole, često se koriste tehnike kontrole razdvajanja i kontrole vektora.
Tradicionalna tehnika upravljanja jednostavna je i učinkovita pod uvjetom da se odredi objektni model, da se ne mijenja, te da je linearan, a radni uvjeti i radna okolina su konstantni. Međutim, u visoko učinkovitim aplikacijama visokih performansi s visokim performansama, moraju se uzeti u obzir promjene u strukturi objekta i parametrima. Različiti nelinearni učinci, promjene u radnom okruženju i poremećaji u okolišu, kao što su vremenski promjenjivi i nesigurni čimbenici, mogu postići zadovoljavajuće rezultate kontrole. Stoga je moderna tehnologija upravljanja privukla veliku pozornost u istraživanju linearnog servo motora. Najčešće korištene metode kontrole su: prilagodljivo upravljanje, upravljanje kliznim režimom, robusna kontrola i inteligentno upravljanje.
U posljednjih nekoliko godina, inteligentne metode upravljanja, kao što su upravljanje neizrazitom logikom i upravljanje neuronskom mrežom, također su uvedene u kontrolu sustava linearnih motornih pogona. Trenutno, to je uglavnom kombinirati neizrazite logike, neuronske mreže i postojeće zrele metode kontrole kao što su PID i H∞ kontrole kako bi učili jedni od drugih kako bi se postigla bolja kontrola performansi.
Ako želite kupiti motor medicinskog uređaja, obratite pažnju na naš novi proizvod - medicinski linearni aktuator.
