Osnove koračnog motora
Koračni motor je motor koji koračno okreće osovinu (tj. pomiče je za fiksni kut). Njegova unutarnja struktura znači da ne zahtijeva senzor, a točan kutni položaj osovine može se znati jednostavnim brojanjem koraka. Ova značajka ga čini prikladnim za razne primjene.
Kako radi koračni motor
Kao i svi motori, koračni motor sastoji se od fiksnog dijela (statora) i pokretnog dijela (rotora). Stator ima izbočine poput zupčanika sa zavojnicama omotanim oko njega, dok je rotor ili stalni magnet ili jezgra s promjenjivom otpornošću. Na slici je prikazan presjek motora s jezgrom promjenjive reluktantnosti.
Osnovno načelo rada koračnog motora je da kada je jedna ili više faza statora pod naponom, struja koja teče kroz zavojnice stvara magnetsko polje, a rotor se usklađuje s tim poljem; primjena napona na različite faze naizmjenično će uzrokovati da se rotor okrene pod određenim kutom i na kraju postigne željeni položaj.
