Aktuator je bitan i važan dio automatskog upravljačkog sustava. Njegova uloga je prihvaćanje upravljačkog signala koji šalje regulator, mijenjanje veličine kontroliranog medija, kako bi se kontrolirana veličina održala u traženoj vrijednosti ili unutar određenog raspona. Pokretače možemo podijeliti u tri kategorije prema njihovim oblicima energije. Pneumatski aktuator koristi komprimirani zrak kao energiju, a karakterizira ga jednostavna struktura, pouzdano djelovanje, stabilan, veliki izlazni potisak, jednostavno održavanje, zaštita od požara i eksplozije te niska cijena. Stoga se široko koristi u kemijskoj industriji, proizvodnji papira, rafiniranju nafte i drugim proizvodnim procesima, a može se prikladno koristiti s pasivnim instrumentima. Čak i kada se koriste električna brojila ili računalna kontrola, pneumatski aktuatori su i dalje dostupni kada pretvaraju električne signale preko pretvarača električne energije u plin ili pozicionera ventila u standardne signale tlaka zraka od 20-100 kPa. Električni aktuator ima pogodnu potrošnju energije i brz prijenos signala, ali struktura je složena, a performanse zaštite od eksplozije su loše. Tekući aktuator se u osnovi ne koristi u kemijskim, rafinerijskim i drugim proizvodnim procesima, karakterizira ga veliki izlazni potisak.
Na razini stupnja prijenosa, broj okretaja motora može se prenijeti na izlaznu traku pomoću dva seta stupnjeva prijenosa. Glavni reduktor je upotpunjen planetarnim prijenosnikom, a sekundarni reduktor je izveden pužnim kotačem, koji je u središnjem položaju fiksiran skupom napetih opruga. U slučaju preopterećenja, to jest, kada izlazna šipka premaši postavljeni zakretni moment opruge, središnji pužni kotač će se podvrgnuti aksijalnom pomaku, finom podešavanju prekidača i signalnog uređaja, kako bi se osigurala zaštita sustava. Ovisno o spojnici kojom upravlja vanjska poluga za promjenu, izlazna poluga je spojena na pužni kotač tijekom rada motora i spojena je na ručni kotač tijekom ručnog rada. Kada motor ne radi, motor može lako prekinuti motorni pogon, a ručni kotač se može spojiti samo jednostavnim pritiskom na upravljačku polugu. Budući da je motorni pogon bolji od ručnog rada, obrnuto djelovanje se automatski događa kada se motor ponovno pokrene. Time se izbjegava otvaranje ručnog kotača dok motor radi, što je korisno za zaštitu sustava.
