Uvođenje motora bez četkica.
DC bez motora bez četkica, koji se sastoji od tijela motora i pokretača, tipičan je proizvod za mehatronike. Budući da istosmjerni motor radi autonomno, na rotoru nema dodatnog namotavanja, kao što je to slučaj s motorima s jakim opterećenjem koji pokreću pogone promjenjivih frekvencija i nema oscilacija ili izvan koraka kada se opterećenje naglo promijeni. DC motori sa malim i srednjim kapacitetom danas su izrađeni od visokoenergetskih rijetkih zemljanih ND FE B i Fe materijala. Stoga je zapremina motora bez četkica sa stalnim magnetom rijetkog tla manja od volumena trofaznog asinkronog motora s istim kapacitetom.
Konstrukcijski, motor bez četkica i motor četke imaju sličnosti, ali imaju i rotor i stator, struktura motora četke je suprotno; Rotor motora četkice je namotan namotajem, a izlazna osovina povezana, stator je stalni magnet; Rotor motora bez četkica je čelik sa trajnim magnetom, koji je spojen s izlaznom osovinom zajedno s kućištem, a stator je zavojna zavojnica. Uklonjena je četka komutatora koju motor četke koristi naizmjenično za izmjenu elektromagnetskog polja pa se naziva motor bez četkica. Onda je problem, bez transformacije elektromagnetskog polja, kako izvršiti rotaciju motora bez četkica?
