Utjecaj napona istosmjerne sabirnice na servo sinkronog motora s trajnim magnetima
Trenutno, na domaćem tržištu, male i srednje snage AC servos općenito usvojiti "AC-DC-AC" promjenjivog napona frekvencije pretvorbe topologije. Napajanje izmjeničnom strujom ispravlja se na istosmjernu struju, a DC kontrolira komponenta snage koja se može upravljati na trofaznu snagu koju zahtijeva motor [1]. Među njima, ulaz AC napajanja je općenito 3 faza 220v (fazni napon je 220v). Kada je snaga motora mala, ulaz AC napajanja je općenito jednofazni 220v. U slučaju pretvarača, vrijeme uključenja svake komutacijske cijevi izračunava se iz reference napona DC sabirnice. U mnogim slučajevima, napon DC sabirnice je stalan u programskim izračunima. U praksi, veličina napona DC sabirnice varira. Budući da se kontrola pi koristi u kontroli strujne petlje, fluktuacija napona sabirnice ne može utjecati na konačni rezultat podešavanja, ali ima određeni utjecaj na vrijeme podešavanja i dinamičku točnost praćenja. Pogotovo kada je vrijednost kondenzatora na strani istosmjerne struje mala i opterećenje je teško, učinak je očigledan.
Ovaj rad potvrđuje gornju točku u slučaju jednofaznog 220V napajanja i velikog opterećenja. Kroz usporedne eksperimente, potvrđeno je da metoda kompenzacije napona sabirnice može poboljšati performanse vozača pri određenom koraku brzine.
Temeljni uzrok problema s naponom sabirnice
Glavni strujni krug sustava servo regulacije sinkronog motora s permanentnim magnetima sastoji se od ispravljačkog kruga, srednjeg istosmjernog strujnog kruga i inverterske energetske cijevi.
Ako se ignorira skladištenje energije kondenzatora i filtriranje istosmjernog kruga, valni oblik ispravljača mosta jednofaznog izmjeničnog napona 220v prikazan je na slici 2 [2]. Frekvencija valnog oblika je dvostruko veća od frekvencije od 100Hz. Talasni oblik mosta za ispravljanje trofaznog izmjeničnog napona 220v (fazna amplituda je 220v) prikazan je na slici 3, a frekvencija valnog oblika je 300hz.
U praksi, zbog skladištenja energije i filtriranja kondenzatora istosmjerne struje, napon istosmjerne sabirnice je stabilan na oko 311v bez motora koji ima veliku potrošnju energije. Kada je motoru potrebna velika potrošnja energije, iz slike se može vidjeti da će monofazno napajanje 220V napajanja biti daleko manje od trofaznog 220V napajanja. Međutim, u nekim slučajevima, napajanje je ograničeno na jednu fazu 220v zbog uvjeta. To uzrokuje problem fluktuacija napona istosmjerne strane.
Eksperimenti pokazuju da je program razuman i izvediv. Iako je poboljšanje performansi pogona ograničeno, metoda je izvediva kada su viši zahtjevi postavljeni na servo pogon. Osim toga, kao dizajner u potpunosti uzeti u obzir izlaznu snagu motora, napajanje i napajanje napajanja uvjeti za odabir DC bus kapacitivnost vrijednost kako bi se osiguralo da je napon sabirnice ima jake anti-poremećaj sposobnosti.
