Utjecaj strategije upravljanja na rad sinkronog pogonskog motora s permanentnim magnetima
Dvije tipične strategije upravljanja sinkronih pogonskih motora s permanentnim magnetima su kontrola vektora i izravna kontrola zakretnog momenta. Obje imaju svoje prednosti i nedostatke. Kontrola vektora temelji se na matematičkom modelu kontroliranog sinkronog pogonskog motora s trajnim magnetima, a okretni moment motora ostvaruje se kontroliranjem struje namota armature.
Sinkroni pogonski motor s permanentnim magnetima ima relativno mali zakretni moment pod kontrolom vektora, a raspon brzina je širok. Pod kontrolom vektora orijentacije polja rotora nije potrebna reaktivna struja uzbude, tako da jedinična struja može generirati maksimalni elektromagnetski moment. U odnosu na kontrolu vektora. Izravna kontrola momenta eliminira složene prostorne koordinate transformacije. Kontrola usmjeravanja poluge statorskog toka može ostvariti izravno promatranje i kontrolu prijenosa struje motora i zakretnog momenta u koordinatnom sustavu statora, te ima prednosti jednostavnog načina upravljanja, brzog odgovora okretnog momenta i jednostavnog ostvarivanja potpune digitalizacije.
Trenutno, napredni upravljački algoritmi postigli su dobre rezultate u dvije strategije upravljanja, kao što je izravna kontrola momenta sinkronog pogona s trajnim magnetima, temeljena na promjenjivoj strukturi kliznog načina rada, što rješava problem tradicionalne izravne kontrole okretnog momenta sinkronog pogona s trajnim magnetima. Problemi s velikom strujom, prijenosom struje i valovitim momentom.
Nova metoda izravnog upravljanja obrtnim momentom za sinkroni pogonski motor s permanentnim magnetima, temeljena na kontroli radnog ciklusa, koristi precizan matematički model za izračunavanje radnog ciklusa aktivnog vremena trenutno odabranog efektivnog vektora napona tijekom cijelog perioda uzorkovanja pomoću pogreške momenta. Podesite efektivno vrijeme vektora efektivnog napona u stvarnom vremenu. Mreža momenta se učinkovito smanjuje. Cerebelarni model zajedničkog regulatora CMAC na temelju neuronske mreže proporcionalno-integralnog derivata uvodi se u sustav kontrole brzine vrtnje sinkronog motora s permanentnim magnetima, zamjenjujući PI kontroler vanjske petlje brzine u tradicionalnom dvokružnom upravljačkom sustavu.
Osim toga, na temelju istraživanja vektorske kontrole i strategije upravljanja izravnim zakretnim momentom, tehnologija upravljanja visokim performansama također se brzo razvila, uvelike poboljšavajući performanse sinkronih pogonskih motora s trajnim magnetima.
1) Slaba magnetska tehnologija proširenja brzine. Električna vozila, pogotovo električna vozila s izravnim pogonom, zahtijevaju sinkroni pogonski motor s permanentnim magnetima sa širokim rasponom regulacije brzine. Raspon brzine vrtnje motora ograničen je mehaničkom čvrstoćom samog motora i rasponom zone konstantne snage iznad osnovne brzine. Za ovu situaciju potrebna je slaba magnetska kontrola. Ugrađena struktura rotora čini motor snažnim učinkom pola. I upotrijebite okretni moment reluktance kako biste proširili područje slabog magnetskog područja.
2) Tehnologija potiskivanja momenta. Postoje dva glavna razloga za valovitost momenta sinkronog pogonskog motora s permanentnim magnetima: neidealizirani magnetski krug i način kontrole uzrokovan vlastitom strukturom za pojačavanje pogreške uvedenih parametara. stoga. Optimizirajući strukturu sinkronog pogonskog motora s permanentnim magnetima i poboljšavajući raspodjelu magnetskog polja rotora, moguće je optimizirati strategiju upravljanja od razine upravljanja motorom, smanjiti zakretni moment zupčanika statora i konačno postići potiskivanje valovitog momenta.
Na temelju gore navedene analize, ugrađeni sinkroni pogonski motor s trajnim magnetima koristi tehnologiju izravnog upravljanja obrtnim momentom slabom magnetskom brzinom. To ima značajan učinak na poboljšanje vlastitog učinka.
Zaključak
U radu se analizira utjecaj magnetskih svojstava, strukture rotora, namota armature i strategije upravljanja materijalima s trajnim magnetima na rad sinkronog pogonskog motora s trajnim magnetima. Čelik sa stalnim magnetom prihvaća NdFeB materijal sa stalnim magnetima, rotor usvaja ugrađenu strukturu i odabire se namota armature. Frakcijsko namotavanje utora kombinirano je s tehnologijom izravnog širenja magnetskog ubrzanja s izravnim zakretnim momentom. To može učinkovito poboljšati glavne pokazatelje performansi sinkronog pogonskog motora s permanentnim magnetima.
