U industriji strojeva za tiskanje, sinkrona kontrola višestrukih motora vrlo je važno pitanje. Zbog posebnih zahtjeva procesa tiskanih proizvoda, naročito za ispis u više boja, kako bi se osigurala preciznost pretiska (općenito ≤ 0,05 mm), pozicijsko odstupanje svakog motora mora biti vrlo visoka (općenito ≤ 0,02%) , U tradicionalnim strojevima za tiskanje, većina prošlosti koristila je shemu sinkronog upravljanja s mehaničkim dugim vratilom kao izvorom napajanja, ali mehanička shema sinhronizacijske sheme dugo-osi sklona je pojavi oscilacije, svaka jedinica međusobno se miješa i postoje mnoge mehaničke dijelove u sustavu, što je nezgodno održavanje i korištenje. S razvojem tehnologije mehatroničke tehnologije fieldbus tehnologija primijenjena je na različita područja i bila je naširoko korištena.
Sinkronizacijski zahtjevi za upravljačke sustave za pogonske strojeve bez šipki
Tiskarski strojevi tipa jedinice obično se sastoje od jedinice za ulaganje papira, jedinicu za tiskanje, jedinicu za zatezanje, jedinicu za obradu i jedinicu za premotavanje. U konvencionalnom stroju za tiskanje pogonskog vratila, izvor napajanja je pogonjen asinkronim motorom kroz kolotur za vožnju mehaničkim dugim vratilom (oko 10-20 m), a zatim prijenosnim vratilima zupčanika, bregova, klipnjača itd. svake jedinice su upravljane dugim vratilom, a potom su prošli. Komponenta prijenosa pogoni aktuator uređaja kako bi dovršili ulazne i izlazne zadaće uređaja.
Dizajn sustava upravljanja
Uzimajući u obzir složeni odnos sinkronog pokreta u tiskaru, veliku preciznost pretiska, mnoge tiskarske jedinice, disperziju, višenamjensku podstanicu, dugu liniju tiskanja itd., Potpuno distribuirani, sve-digitalni, potpuno otvoreni nadzor sabirnice polja sustav FCS, bus Odaberite korištenje CAN sabirnice.
Kako bi se postigao kompleksan odnos sinkronizacije svake jedinice za tisak, glavni regulator i servo pogon svakog motora povezani su s CAN sabirnicom kako bi stvorili sustav CAN polja s kontrolorom tiskarskog stroja kao jezgru, kako je prikazano na Sl. 2.
Upravljač i servo pogon su opremljeni CAN kontrolerom sabirnice SJA1000 i karticom adaptera PCA82C250 primopredajnika. Upravljač može komunicirati sa svakim servo vozačem jednostavno i brzo preko kartice CAN komunikacijskih adaptera spojene na upravljački program pisača. Kontrolna naredba i naredba za položaj šalju se na svaku servo jedinicu, a stanje informacija svakog servo motora se dobiva u realnom vremenu, a servo parametri se mijenjaju u stvarnom vremenu po potrebi, a svaka servo jedinica također može obavljati razmjenu podataka u vremenu preko CAN sabirnice. Svaki servo pogon pozorno prati naredbu za poziciju nakon dobivanja vlastite referentne naredbe položaja. Budući da naredba položaja regulatora izravno ulazi na svaki servo upravljački sklop, svaki servo upravljački sklop dobiva naredbu za kontrolu sinhronog kretanja, na koju ne utječu drugi čimbenici, tj. Na bilo koju servo jedinicu ne utječe poremećaj drugih servo jedinica. U ovom sustavu, regulator i svaki servo pogon djeluju kao mrežni čvor za stvaranje CAN kontrolne mreže. Istodobno, zahvaljujući sustavu upravljanja sabirnicom polja, broj mrežnih čvorova može se proširiti prema ljestvici za ispis.
