Kako precizno upravljati motorom?
Kao izvor energije za razne električne aparate i strojeve, gotovo svaki inženjer i elektronski entuzijast može kontaktirati u industrijskim aplikacijama ili osobnim projektima. Može se reći da mali motori igraju veliku ulogu. Danas ćemo govoriti o algoritmima upravljanja motorom.
Prvo, DSP i TI
Zašto ljudi spominju motornu kontrolu, mnogi će prvi misliti o DSP-u? A kada je riječ o DSP kontroli, uvijek zaobilazi TI. Prvo, DSP čip je mikroprocesor s posebnom strukturom. Interna harvardska arhitektura čipa, koja je odvojena od programa i podataka, ima namjenski hardverski množitelj koji pruža posebne upute koje se mogu koristiti za brzo implementiranje različitih algoritama za obradu digitalnih signala. Upravljački sustav baziran na DSP čipu je zapravo sustav s jednim čipom, tako da se različite funkcije potrebne za cjelokupnu kontrolu mogu ostvariti pomoću DSP čipa. Stoga se volumen ciljnog sustava može smanjiti, broj vanjskih komponenti može se smanjiti, a pouzdanost sustava može se povećati. Prednosti su dobra stabilnost, visoka preciznost i brza brzina obrade. Trenutno se naširoko koristi u inverter i servo industriji. Glavni DSP proizvođači uključuju Texas Instruments (TI), ADI, Motorola i Agere. Među njima, TI-jeva TMS320 serija uglavnom se temelji na digitalnoj kontroli i kontroli kretanja. To je jeftin, jednostavan za korištenje i moćan. Dobrodošli.
