Kako klasificirati koračne motore, koje?
Koračni motori razvrstani su u tri vrste prema strukturi motora: permanentni magnet (PM), reaktivni (VR) i hibridni (HB).
Stalni magnetni korak je obično dvofazni, okretni moment i volumen su mali, kut stepenice je općenito 7,5 stupnjeva ili 15 stupnjeva; većina njih koristi se u jeftinim potrošačkim proizvodima.
Reaktivno koračanje je uglavnom trofazno, što može postići visok izlazni moment. Ugao koraka je obično 1,5 stupnjeva, ali buka i vibracije su vrlo velike. Razvijen u Europi i Sjedinjenim Državama 1980-ih godina je eliminiran;
Hibridno koračenje se odnosi na prednost miješanja trajnog magneta i tipa reakcije. Nadalje je podijeljen u dvije faze, tri faze i pet faza: kut faznog stupnja je općenito 1,8 stupnjeva, kut trofaznog stupnja je 0,9 stupnjeva, a kut petfaznog koraka je uglavnom 0,72 stupnja. Hibridno koračanje je najčešći motor za industrijske aplikacije za upravljanje kretanjem.
Osim toga, prema arhitekturi motornog pogona, može se podijeliti na unipolarne i bipolarne koračne motore.
Unipolarni pogonski sklop koristi četiri tranzistora za pogon dvije faze koračnog motora. Struktura motora obuhvaća dva seta svitaka s srednjim slavinama kao što je prikazano na slici 1. Cijeli motor ima šest žica povezanih s vanjskim svijetom. Ovaj tip motora se ponekad naziva i četvero-fazni motor, ali je taj naziv zbunjujući i netočan jer ima samo dvije faze, a točan izraz bi trebao biti dvostupanjski šestžični koračni motor. Iako se koračni motor sa šest žica također naziva unipolarni koračni motor, on u isto vrijeme može koristiti unipolarni ili bipolarni pogonski sklop.
Pogonski krug bipolarnog koračnog motora prikazan je na slici 2. Koristi osam tranzistora za pogon dvije faze. Bipolarni pogonski sklop može istodobno voziti koračni motor s četiri žice ili šest žica. Iako četverožilni motor može koristiti samo bipolarni pogonski sklop, može značajno smanjiti troškove masovne proizvodnje. Broj tranzistora u bipolarnom upravljačkom krugu koračnog motora je dvostruko veći od unipolarnog pogonskog kruga. Četiri donja tranzistora obično se pokreću izravno pomoću mikrokontrolera, a gornji tranzistori zahtijevaju viši trošak u gornjem krugu. Tranzistor bipolarnog pogonskog kruga mora izdržati samo napon motora, tako da ne zahtijeva krug stezanja kao unipolarni pogonski sklop.
