Koncept proizvoda za inteligentni dom predstavljen je 1980-ih godina prošlog stoljeća. Posljednjih godina, zahvaljujući napretku znanosti i tehnologije, industrija inteligentnih kućanstava brzo se razvila, a inteligentne kuće postale su prvi izbor investitora i poduzetnika. Sada ljudi doista mogu osjetiti poboljšanje kvalitete života koje donose proizvodi pametnog doma. Robot za metenje jedan je od važnih proizvoda u inteligentnim kućanskim uređajima.
Radni motori robota za metenje dijele se na motore za hodanje, motore za usisavanje i motore za četke. Ispred pokretne strukture čistača nalazi se pogonski upravljač, a s obje strane pogonski kotač, kojim upravlja istosmjerni motor bez četkica. Struktura za čišćenje uglavnom koristi usisivač i rotirajuću četku koju pokreće motor.
Istosmjerni strojevi bez četkica s visokom učinkovitošću, velikom snagom, malom veličinom, visokom preciznošću kontrole očiglednih karakteristika u području robotike naširoko se koriste. Istosmjerni motor bez četkica ima dobre performanse regulacije brzine, korištenjem elektroničke komutacije, pulsne širine modulacije pulsne regulacije brzine, u daljnjem poboljšanju performansi istosmjernog motora, kako bi se prevladao niz problema uzrokovanih tradicionalnom mehaničkom komutacijom istosmjernog motora, stoga uvelike produljenje životnog vijeka motora.
Upravljački krug istosmjernog motora bez četkica uglavnom uključuje mikroprocesor upravljačkog kruga, procesor signala podataka i integrirani motor posebne namjene. Metoda korištenja mikroračunala s jednim čipom dopunjenog perifernim sklopom za obradu, mjerenje njegove frekvencije, komutacija, upravljanje i podešavanje realizirani su softverski. Istosmjernim motorom bez četkica upravlja se jednim čipom i softverskim programiranjem. Ventilator u usisavaču i motor koji pokreće četku koriste istosmjerni motor, jer nema potrebe za ubrzavanjem, kretnjom unatrag. Stoga je metoda kontrole relativno jednostavna.
Struktura sustava kretanja motora određuje prostor kretanja robota, strukturu kotača, koji je glavni kotač, lijevi i desni kotači, potrebu za kontrolom brzine motora, prednji upravljač za pogonski kotač, lako upravljanje robot.
Istosmjerni motor ima dobre karakteristike linearne kontrole brzine, jednostavnu izvedbu upravljanja, visoku učinkovitost, dobre dinamičke karakteristike, tako da zauzima tradicionalnu poziciju kontrole brzine. Iako je nedavno bio stalno izazvan od strane drugih motora, kao što su AC motor za pretvorbu frekvencije, koračni motor, ali DC motor je još uvijek optimalan izbor mnogih motora za kontrolu brzine, u proizvodnji i životu se još uvijek naširoko koristi.
