Motor pisača često je koračni motor, koji je električni pokretač koji se obično koristi u digitalnim sustavima upravljanja i može točno kontrolirati položaj i brzinu. Njegov princip rada je rotacija rotora motora unutar određenog raspona kuta kroz stalno promjenjivu struju, čime se postiže precizna kontrola položaja. Ovaj će članak detaljno istražiti načelo i način rada koračnog motora pisača.
1. Osnovna struktura koračnog motora pisača
Koračni motor pisača uglavnom se sastoji od dva dijela: statora i rotora. Stator uključuje komponente kao što su jezgra statora, zavojnica statora i krajnji poklopac, dok rotor uključuje komponente kao što su jezgra rotora, zavojnica rotora i ležaj. Zavojnica statora obično ima dvofaznu ili četverofaznu strukturu, a njegove metode ožičenja uključuju spajanje u zvijezdu i trokutasto spajanje. Kada motor radi, magnetsko polje u zavojnici statora neprestano se mijenja kroz struju koja se stalno mijenja, tjerajući rotor da se okreće.
2. Princip rada koračnog motora
Načelo rada koračnog motora pisača je rotacija rotora motora unutar određenog raspona kuta kroz stalno promjenjivu struju, čime se postiže precizna kontrola položaja. Brzina motora povezana je s trenutnom veličinom i frekvencijom, a način kretanja motora obično se dijeli na puni korak i pola koraka.
U načinu punog koraka, motor se može okretati samo jedan puni korak odjednom, a veličina koraka određena je strukturom motora. U načinu punog koraka koračnog motora, svaki korak se može podijeliti u četiri različita mikrokoraka, a kut svakog mikrokoraka je jedna četvrtina koraka. Motor se može zaustaviti ili pokrenuti samo u ovim mikrokoracima, a ne može se zaustaviti ili promijeniti smjer u mikrokoracima.
U načinu rada s pola koraka, duljina koraka svake rotacije motora je polovica one u načinu rada s punim korakom, tako da je kontrola motora preciznija, ali budući da svaka duljina koraka postaje manja, brzina motora također će se smanjiti u skladu s tim.
3. Način rada koračnog motora pisača
Način rada koračnog motora pisača može se podijeliti u dvije vrste: upravljanje otvorenom petljom i upravljanje zatvorenom petljom. U načinu upravljanja otvorenom petljom, upravljački signal motora šalje vanjski upravljač, a kretanje motora postiže se kontrolom veličine i frekvencije struje. Ova metoda je jednostavna za upravljanje i jeftina, ali zbog utjecaja vanjskih čimbenika okoline, točnost upravljanja motorom je ograničena.
U načinu upravljanja zatvorenom petljom, kontroler motora će pratiti položaj i brzinu motora u stvarnom vremenu i prilagoditi upravljački signal motora putem mehanizma povratne sprege, kako bi točnije upravljao kretanjem motora. Ova metoda ima visoku točnost kontrole, ali visoku cijenu.
4. Primjena koračnih motora pisača
Koračni motori pisača naširoko se koriste u pisačima, elektroničkoj opremi, robotima i drugim područjima. Zbog svojih mogućnosti precizne kontrole položaja i brzine, može postići vrlo preciznu kontrolu kretanja, tako da se široko koristi u prilikama koje zahtijevaju precizno pozicioniranje i kontrolu brzine.
