Kako ULN2003 pogoni 5V koračni motor
ULN2003 je ne-ulazni sklop koji se sastoji od 7 jedinica. Anode svake diode povezane su s kolektorima Darlingtonskih cijevi. Kada se koristi za induktivno opterećenje, igla je povezana s pozitivnim polom napajanja opterećenjem i djeluje kao protok slobodnog hoda. (U induktivnom opterećenju nastaje velika povratna elektromotorna sila nakon isključivanja strujnog kruga. Kako bi se spriječilo oštećenje Darlingtonove cijevi, dioda je spojena na reverznu fazu.
Stepper motor je upravljački motor otvorene petlje koji pretvara električne impulsne signale u kutni pomak ili linearni pomak. Glavni je aktuator u modernim digitalnim programskim kontrolnim sustavima i široko se koristi. U slučaju preopterećenja, brzina i položaj zaustavljanja motora ovise samo o frekvenciji impulsnog signala i broju impulsa, a na promjenu opterećenja ne utječe. Kada steper vozač primi pulsni signal, on pokreće koračni motor. Postavljeni smjer rotira se pomoću fiksnog kuta koji se naziva "kut koraka" čija se rotacija izvodi korak po korak pod fiksnim kutom. Kutni pomak može se kontrolirati kontroliranjem broja impulsa kako bi se postigla svrha preciznog pozicioniranja. U isto vrijeme, brzina i ubrzanje vrtnje motora mogu se kontrolirati kontroliranjem frekvencije impulsa, čime se postiže svrha regulacije brzine.
Kako ULN2003 pogoni 5V koračni motor
Prvi koračni motor treba veliku pogonsku struju, tako da izravno korištenje jednog čipa često ima nedovoljno pin struje, a opći 3.3V jedan čip ne može voziti 5V koračni motor, tako da je potrebna pretvorba sklopa. Čip ULN2003 koristi se za pogon koračnog motora. ULN2003 djeluje kao pojačalo struje i također čini napon pogona 5V. Osim korištenja ULN2003, možete izgraditi vlastiti krug s triodom. Princip je sličan internoj strukturi ULN2003.
To jest, kada treba upravljati koračnim motorom, kako dati puls i pustiti motor da se stalno kreće. Ps: Ako je dat pogrešan puls, on može nekoliko puta skrenuti lijevo i okrenuti se natrag. Slika ispod prikazuje slijed faza malog motora.
