(četiri) ekspanzijskog modula
Može proširiti AM600 I / O modul, AD, DA i ostale module
Drugo, izvršna agencija
(1) Ontologija
Strukturni elementi: Postoje općenito zavareni konstrukcijski elementi, ili lijevi konstrukcijski elementi.
Q1: udaljenost središta vratila zglobova 1 i 2
Q2: udaljenost središta vratila zglobova 2 i 3
Q3: koordinatni položaj Z-osi nulte točke vodilice
Q4: Olovo vodećeg vijka
(2) Servo motor
1 Jezgra motora je naš nezavisno razvijen koder:
Huichuan apsolutni koder radi
Sustav koristi princip kursora kako bi se postigla funkcija apsolutnog položaja u jednom skretanju. Pretpostavljajući da su prve i druge rešetke 1024 i 1023, jedinstveno je popravljanje između X. rešetki svake rešetke (kao što je rešetka 1024 i 10. rešetka rešetke 1023) koje su međusobno identične. Faza razlika u rasponu koristi se za ostvarenje identifikacije apsolutnog položaja, princip je isti kao i vernier čeljusti. Na primjer, 1023 \ 1024, fazna razlika X. rešetke je: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" zapravo,="" informacije="" apsolutnog="" položaja="" 10-bitne="" razlučivosti="" mogu="" se="" realizirati="" pomoću="" dva="" koda="" kanala="" od="" 1024="" i="">
2 značajke
1 Apsolutna razlučivost davača je 23 bita, što odgovara 0.015 kutnih sekundi.
2 Spremite mehaničke sklopke i porijeklo.
3 Otpor temperature 120 stupnjeva, seizmički otpor dosegne 10 G
(3) Reduktor (usporavanje, povećanje okretnog momenta)
Velika brzina motora, motora s unutarnjim izgaranjem i slično prenosi se preko zupčanika zupčanika na ulaznoj osovini kako bi umetnuli veliki stupanj prijenosa na izlaznu osovinu kako bi se postigla svrha usporavanja i prenose veći zakretni moment.
Tip: reduktor zupčanika, reduktor turbine, planetski reduktor, reduktor planetarnog zupčanika, reduktor RV, cikloidni reduktor zatika i harmonijski reducer
Među njima su: RV reducer i harmonic reducer su dva važna reduktora u preciznom reduktoru.
