Poboljšana pouzdanost komunikacije i performanse za aplikacije kontrolera motora
Rotacijski enkoderi se široko koriste u industrijskim automatizacijskim sustavima. Tipična primjena takvog davača je električni stroj u kojem je davač spojen na rotirajuću osovinu radi osiguravanja povratne sprege u upravljački sustav. Dok je primarna upotreba kodera mjerenje kutnog položaja i brzine, druge značajke kao što su dijagnostika sustava i konfiguracija parametara također su česte. Slika 1 prikazuje lanac upravljačkog signala motora koji koristi RS-485 primopredajnik i mikroprocesor za spajanje podređenog pretvarača apsolutne vrijednosti (ABS enkoder) na industrijski servo pogon za upravljanje u zatvorenoj petlji AC motora.
RS-485 komunikacijska veza između servo-pogona i ABS enkodera obično zahtijeva visoke brzine prijenosa podataka i vremenske specifikacije s malom zakašnjenjem do 16 MHz. Maksimalna duljina RS-485 produžetka kabela je obično 50 metara, ali ponekad može biti i do 150 metara. Za podatkovnu komunikaciju, primjene kodera za kontrolu motora su izazovna okruženja jer električni šum i dugi kabeli mogu utjecati na integritet prijenosa RS-485 signala. Ovaj članak se fokusira na glavne prednosti korištenja ADI-ja 50Mbps (25MHz) ADM3065ERS-485 primopredajnika i ADSP-CM40x procesora za mješoviti signal za upravljanje motornim aplikacijama.
ADM3065ERS-485 primopredajnik je dizajniran za pouzdan rad u teškim uvjetima kao što su davači s motornim upravljanjem s povećanom otpornošću i (IEC) 61000-4-2ESD (elektrostatičko pražnjenje) robusnost.
Imunitet
Prijenos signala RS-485 je uravnoteženi diferencijalni prijenos koji je inherentno imun na smetnje. Buka sustava jednako je spojena na svaku od žica u kabelu s upletenim paricama RS-485. Prijenos jednog signala je suprotan, a elektromagnetska polja povezana s RS-485 sabirnicom se međusobno poništavaju. Time se smanjuje elektromagnetska interferencija sustava (EMI). Osim toga, pojačana snaga 2.1M pogona ADM3065E omogućuje veći omjer signala i šuma (SNR) u komunikacijama. Dodavanje izolacije signala ADM3065E lako se postiže pomoću ADuM141D. ADuM141D je četverokanalni digitalni izolator temeljen na tehnologiji Analog Devices, Inc., iCoupler®. ADuM141D radi na brzinama prijenosa podataka do 150Mbps, što ga čini prikladnim za rad s primopredajnikom ADM3065ERS-485 od 50 Mbps (vidi sliku 2). Metoda izravnog ubrizgavanja energije (DPI) mjeri sposobnost uređaja da odbaci buku ubrizganu u pin napajanja ili ulaz. Tehnologija izolacije koja se koristi u ADuM141D testirana je i sukladna DPIIEC62132-4 standardu. ADuM141D ima veću otpornost na otpornost od konkurencije. ADuM141D održava izvrsne performanse u cijelom frekvencijskom rasponu, dok ostali izolacijski proizvodi imaju bitne pogreške u opsegu od 200 MHz do 700 MHz.
Ako želite kupiti motor medicinskog uređaja, obratite pozornost na električni stolac.
