Načelo popusta schrittmotor Koračni motor ima karakteristike jednostavne strukture, niskih proizvodnih troškova, male inercije rotacije rotora, pouzdanih performansi, osjetljivog odziva, širokog raspona podešavanja brzine i tako dalje, a svrha upravljanja pozicijom može se postići koračnim motorom .Načelo rada koračnog motora kratko je predstavljeno u nastavku, a zatim je objašnjena metoda upravljanja pogonom koračnog motora pomoću mikroračunala s jednim čipom. Koračni motor je pokretač koji KORISTI princip djelovanja elektromagneta za pretvaranje električnog impulsnog signala u kutni pomak ili linearni pomak. Sljedeći trofazni reakcijski koračni motor kao primjer koji objašnjava njegov princip rada. Na rotoru trofaznog reakcijskog koračnog motora ravnomjerno je raspoređeno 40 zuba, a uključeni kut zuba je 9.; Šest velikih zuba (magnetski polovi) ravnomjerno su raspoređeni na unutarnjem opsegu statora. Na velikoj površini zuba nalazi se pet malih zuba sličnih onima na rotoru. Dva velika zuba odvojena sa 180&su Par magnetskih polova. Kretanje koračnog motora pokreće se elektromagnetskom silom. Pod djelovanjem elektromagnetske sile rotor je prisiljen pritisnuti u položaj maksimalne propusnosti (ili minimalne relukcije) ). Zubi statora su poravnati sa zubima rotora i istovremeno se postavljaju u ravnotežno stanje, koje se naziva suprotni zub. Statorni zubi nisu poravnati sa zubima rotora. Ako je u određenom trenutku, kada je jedna faza u suprotnom zubu stanju, ostale faze moraju biti u pogrešnom stanju zuba.Postojanje pogrešnih zuba preduvjet je za koračno okretanje motora. Postoje koračni motori s tri faze s tri otkucaja i tri faze sa šest otkucaja.
