Izravna kontrola PLC motora
Stepper motor je digitalni elektromagnetski aktuator koji pretvara impulsni signal u kutni pomak. Kutni pomak motora na koračni stupanj je proporcionalan broju ulaznih impulsa, a njegova brzina vrtnje je proporcionalna frekvenciji impulsa. Upravljanje se odnosi na fazni slijed raspodjele impulsa do faza namota motora. Budući da se kut rotacije motora korača motora, brzina rotacije i upravljanje mogu kontrolirati digitalnim (impulsnim), motori stupnjeva su široko upotrebljeni u području digitalnog servo motora.
Metoda za izravno upravljanje PLC-om
Ovaj rad predstavlja metodu za direktno upravljanje motora sa steerom s programabilnim kontrolerom (PLC), kao što je prikazano na slici 2. Prednost ove tehničke rute je da se opterećenje dizajna sustava uvelike smanjuje, ne postoji odgovarajući problem signal sučelja različitih dijelova i poboljšana je pouzdanost sustava. Cjelokupni upravljački sustav sastoji se od PLC-a i motora sa stepperom. Kao industrijsko kontrolno računalo PLC, funkcija postaje jača i jača. Ne samo za prebacivanje logičke kontrole već i za kontrolu procesa zatvorene petlje, a može se kombinirati s drugim računalima kako bi se stvorio višerazinski upravljački sustav. Uz podršku snažnih funkcija PLC-a, zadatke različitih upravljačkih impulsnih upravljača različitih upravljačkih sustava mogu se dovršiti različitim upravljačkim programima PLC-a. Za funkciju razdjelnika impulsa prstena i pojačala snage, PLC-u se nameću dva karakteristična zahtjeva. Prvo, PLC koji se koristi u ovoj aplikaciji je poželjno PLC s tehnologijom osvježavanja u realnom vremenu, tako da frekvencija izlaznog signala može doseći nekoliko tisuća Hz ili više. Svrha je omogućiti raspodjelu impulsa prstenima da imaju veću brzinu distribucije, u potpunosti iskoristiti sposobnost brzine odziva motora i poboljšati brzinu čitavog sustava. Drugo, izlazni priključak samog PLC-a trebao bi koristiti velike tranzistore velike snage kako bi udovoljio zahtjevima vožnje od nekoliko desetaka napona impulsa i nekoliko ampere pulsnih struja svake faze namota motora. Treba istaknuti da PLC s relejom ili tiristrom kao izlaznim priključkom, čak i ako distribucija softvera prstenaste impulse može postići zahtjeve velike brzine, ali zato što je izlazni priključni uređaj teško uključiti i isključiti DC napajanje pri velikoj brzini, može ne osigurava fazno namatanje pasparatora. Pulsna struja se pokreće, tako da se ne može koristiti za izravnu kontrolu PLC motora. Za PLC koji udovoljavaju zahtjevima jednog ili dva, kao što je IP1612DC-220 programabilni kontroler US IPM-a, može se izvršiti izravna kontrola pokretnog motora.
