Dizajn sustava upravljanja pokretnim motorom temeljen na mikroskopu s jednim čipom
Stepper motorni sustav koji se ostvaruje jednim čipom mikrokompjutera ima karakteristike niske cijene i fleksibilne uporabe, a široko se koristi u numeričkim alatima, robotima, kvantitativnom hranom, industrijskom automatskom upravljanju i različitim kontroliranim mehaničkim alatima s potrebama pozicioniranja. Motor za pokretanje je digitalno upravljani motor koji pretvara impulsni signal u kutni pomak. Brzina i zaustavni položaj motora ovise o frekvenciji pulsnog signala i broju impulsa, a ne utječe na promjenu opterećenja. U stanju bez preopterećenja, u skladu s gornjim linearnim odnosom Osim toga, koračni motor ima samo povremenu pogrešku i nema kumulativne pogreške, tako da je pasivni motor pogodan za upravljanje jednim čipom. Motor za koračanje kontrolira unosom impulsnog signala, tj. Ukupni kut rotacije motora određuje se ukupnim brojem ulaznih impulsa, a brzina vrtnje motora određuje se frekvencijom pulsnog signala. Pokretni krug pokretača motora radi prema kontrolnom signalu koji generira mikro čitač mikročipova. Stoga mikrokomputer s jednim čipom može ostvariti kontrolu motora s koračnim pokretom odašiljanjem kontrolnog signala krugu pokretanja motora.
1 princip dizajna sustava
Kontrolni sustav motora uglavnom se sastoji od četiri modula: jednokomponentni mikroprocesor, LED tipkovnice, pogon / pojačanje i gornji računalni kompjuter. PC modul je kontrolni dio softvera. Funkcije koje upravljački sustav može ostvariti: 1) Pokrenite / pauzirajte korake kroz tipkovnicu U motor postavite brzinu motora i promijenite upravljanje motora; 2) prikazuju brzinu kretanja, upravljanje i ostala radna stanja kroz LED cijev; 3) ostvariti nadzor nad trofaznim ili četverostupanjskim motorom za koračenje: 4) prolaz Računalo računalo računala upravlja motorom za pokretanje (start i zaustavljanje, brzinu i upravljanje, itd.). Kako bi se zaštitio hardverski krug upravljačkog sustava jednostrukog čipa, između sklopovskog mikrokompjuterskog i motora za koračni stupanj dodaje se strujni krug prekoračenja.
