Dizajn servo upravljačkog sustava temeljenog na DSP
Razvojem znanosti i tehnologije ljudska bića postigla su veliki napredak u mnogim područjima kao što su mikroelektronika, računala, elektroenergetska elektronika i proizvodnja motora te izravno promiču brz razvoj i široku primjenu servo upravljačke tehnologije. Primjene kao što su različite opreme za numeričku kontrolu, industrijske robote, proizvodnju integriranih krugova velikih razmjera, prijevoz, letjelice, električne alate i kućanski uređaji postaju sve raširenije. U ovom je radu prikazana shema dizajna sustava servo upravljača koji se temelji na DSP i modulu napajanja.
Krajem devedesetih godina, s brzim razvojem tehnologije digitalne obrade signala i vrlo velikih integriranih sklopova, pojavili su se neki visokotlačni i jeftini DSP čipovi koji su koristili DSP jezgre i periferne uređaje za kontrolu, velike memorije na čipu , Komponente su integrirane na jedan čip koji može izvršiti neke visoke preciznosti kompleksne algoritme upravljanja u realnom vremenu, smanjiti kašnjenje između signala senzora uzorkovanja i izlaza upravljačke naredbe, poboljšati dinamičko ponašanje u kontroli i komunikaciju mehanizam na čipu može biti lakše. Realizacija informacijske interakcije s drugim sustavima, itd., Injektirala je novu vitalnost u dizajn sustava upravljanja motorom. Pojava DSP pruža mogućnost dizajniranja visokoučinkovitih sustava upravljanja čipovima s otvorenom strukturom i funkcijama upravljanja mrežom te je smjer razvoja tehnologije implementacije sustava upravljanja pokretima.
Robot je sveobuhvatna disciplina razvijena posljednjih godina. Usredotočuje se na strojarstvo, elektroničko inženjerstvo i računalo.
Najnovija znanstvena postignuća u mnogim disciplinama kao što su inženjering, bionika, automatsko upravljanje i umjetna inteligencija predstavljaju elektromehanički
Najveće dostignuće fizikalizacije jedno je od najaktivnijih područja tehnološkog razvoja. Trenutačno je postignuta robotska tehnologija.
Veliki razvoj je proizveo različite robote, kao što su industrijski roboti, roboti za penjanje na zid, eksplozivni roboti, voda
Roboti, koji su naširoko upotrebljeni u proizvodnji i životu, odigrali su veliku ulogu. Robuski pješačenje osigurava pogonski zakretni moment motorom postavljenim na zglob kuka i zglob koljena. U tom sustavu, budući da je šetnja osobe komplicirano i periodično kružnim procesom, motor treba česte pokretanje i zaustavljanje, kočenje i pozitivno i negativno. Istodobno, potrebno je servo upravljati brzinom i položajem motora, što dovodi visoke zahtjeve na hardverski sustav.
