Prilagođena struktura motora od 24V
Prilagođeni 24v motorni mjenjač široko se koristi u vojnim, preciznim alatnim strojevima, robotima i drugim poljima. S napretkom tehnologije energetske elektronike i tehnologije digitalne obrade signala, motori s istosmjernom strujom razvijaju se u smjeru digitalizacije, integracije, minijaturizacije i inteligencije.
Strategija kontrole igra ključnu ulogu u kontroli usporavanja istosmjerne struje. Izvrsna strategija upravljanja ne samo da može nadoknaditi nedostatak hardverskog dizajna, već i dodatno poboljšati performanse sustava.
Iz specifičnog strukturnog oblika motora s reduktorom istosmjerne struje, tipična struktura je dizajnirana kao upravljačka struktura s tri petlje, uključujući petlju položaja, petlju brzine i strujnu petlju.
Poziciona petlja ima očigledan utjecaj na dinamičku i statičku izvedbu cijelog sustava. Kvaliteta dizajna strujne petlje i petlje brzine također je kritična za performanse cjelokupnog sustava. Trenutna unutarnja petlja ima najmanje sljedeće funkcije: modificiranje objekta kontrole unutarnje petlje, poboljšanje brzine sustava; potiskivanje smetnji u strujnoj petlji u vremenu; ograničavanje maksimalne struje kako bi se osigurao siguran rad sustava.
