Princip upravljanja bez četkom bez motora
Kako bi se motor okretao, kontrolna jedinica mora najprije odrediti trenutni položaj rotora motora prema HALL-SENSOR-u, a zatim odrediti redoslijed uključivanja (ili isključivanja) energetskih tranzistora u pretvaraču ( INVERTER) prema namotu statora, kao što je prikazano dolje. b) AH, BH, CH (to se naziva transistorima snage nadlaktice) i AL, BL, CL (oni se nazivaju tranzistorima snage donjeg dijela) u INVERTER-u, tako da struja slijedno struji kroz motornu zavojnicu kako bi proizvela naprijed (ili obrnuto) rotacija. Magnetsko polje je u interakciji s magnetom rotora, što omogućuje motoru rotaciju u smjeru kazaljke na satu / unatrag. Kada se rotor motora okrene u položaj u kojem HALL-SENSOR osjeti drugi skup signala, kontrolna jedinica uključuje sljedeći niz tranzistora snage, tako da motor ciklusa može nastaviti rotirati u istom smjeru sve do upravljačke jedinice odlučuje zaustaviti rotor motora. Tranzistor (ili samo tranzistor snage donje ruke); da biste okrenuli rotor motora, tranzistori se uključuju u obrnutom redoslijedu.
U osnovi, moćni tranzistor može se otvoriti na sljedeći način:
AH, BL grupa → AH, CL grupa → BH, CL grupa → BH, AL skupina → CH, AL skupina → CH, BL grupa, ali nikada nisu otvoreni AH, AL ili BH, BL ili CH, CL. Osim toga, budući da elektronske komponente uvijek imaju vrijeme odziva sklopke, tranzistor snage uzima u obzir vrijeme odziva dijela tijekom vremena umetanja i isključivanja. Inače, kada gornja ruka (ili donja ruka) nije potpuno zatvorena, donja ruka (ili nadlaktica) je već Kad je uključena, rezultat je kratki spoj između gornjeg i donjeg kraka, uzrokujući prestanak napajanja tranzistora. ,
Kada se motor okrene, kontrolna jedinica će uspoređivati brzinu postavke pogona i brzinu ubrzanja / usporenja (COMMAND) s brzinom promjene signala HALL-SENSOR (ili pomoću softvera) kako bi odredila sljedeću skupinu (AH, BL) ili AH, CL ili BH, CL ili ...) Prekidač je uključen i trajanje vremena. Ako brzina nije dovoljna, bit će duga, a ako je brzina preduga, bit će skraćena. Ovaj dio posla obavlja PWM.
PWM je način da se odredi je li brzina motora brza ili spora. Kako stvoriti takve PWM je jezgra za postizanje preciznije kontrole brzine. Kontrola brzine velike brzine mora uzeti u obzir je li razlučivost CLOCK-a sustava dovoljna za ovladavanje vremenom za obradu uputa za softver. Osim toga, način pristupa podacima za promjenu signala HALL-SENSOR također utječe na performanse procesora i točnost određivanja i u stvarnom vremenu. Što se tiče regulacije brzine vrtnje pri maloj brzini, posebno kod pokretanja pri maloj brzini, povrat HALL-SENSOR signala postaje sporiji. Vrlo je važno naučiti način signala, vrijeme obrade i ispravnu konfiguraciju vrijednosti kontrolnog parametra prema karakteristikama motora. Ili se promjena brzine povrata odnosi na promjenu ENCODER-a, što povećava razlučivost signala radi bolje kontrole. Motor može raditi glatko i dobro reagirati, a pravilna kontrola PID-a ne može se zanemariti.
Spominje se da je DC motor bez četkice kontrola zatvorene petlje, tako da je povratni signal jednak reći upravljačkoj jedinici koliko je sada brzina motora od ciljne brzine. To je pogreška (ERROR). Poznavanje pogreške prirodno zahtijeva kompenzaciju, a metoda ima tradicionalnu inženjersku kontrolu kao što je PID kontrola. Međutim, stanje i okruženje kontrole su složeni i promjenjivi. Ako je kontrola čvrstog i izdržljivog, faktori koje treba razmotriti ne mogu biti potpuno ovladani tradicionalnom inženjerskom kontrolom, tako da će se i neizrazito upravljanje, ekspertni sustavi i neuronske mreže ugraditi u inteligentnu Važnu teoriju PID kontrole.
48V princip ožičenja električnog vozila bez četkica
Osam linija, tri debele crte su žute, plave i zelene, različiti automobili, pet Hall linija, crvena, crna, plava, zelena i žuta. Crvena i crna unutar pet Hall linija ne smiju biti povezane s pogrešnom bojom, a ostale tri tanke linije povezane su bojom. Tri debele crte povezane su bojom. Nakon spajanja motor se može tresti. Ako se ne okrene ili preokrene, možete spojiti tri debele linije nasumce. Tanke linije ne mogu se zamijeniti osim crvene i crne. Ostala tri također mogu biti povezana po volji.
Ako želite kupiti procesor za preradu hrane, obratite pozornost na motor velike snage.
