Kao što svi znamo, motor je važan dio sustava prijenosa i kontrole. S razvojem moderne znanosti i tehnologije, fokus motora u praktičnoj primjeni je počeo pomak od jednostavan prijenos na kompleksne kontrole; posebno brzinu i položaj motora. , preciznu kontrolu okretnog momenta. Međutim, motor ima drugačiji dizajn i vozačke metode ovisno o primjeni. Na prvi pogled, čini se da izbor je vrlo komplicirano, pa kako bi se osnovna klasifikacija prema uporabi rotirajući električni stroj. Nastavku ćemo postepeno predstaviti najreprezentativniji, najčešće korištene i osnovni motori u motor - kontrola motora i snage motora i signala motora.
Kontrola motora
Kontrola motora se uglavnom koristi u brzina i pozicioniranje i služi kao "pokretač" u kontroli sustava. Može se podijeliti na servo motora, stepper motora, okretni moment motor, Prekidački reluktantni motor, DC motor bez četkica i tako dalje.
Servo motora
Servo motori su naširoko koristi u raznim sustavima za upravljanje pretvoriti ulazni napon signala u mehanički izlaz na osovinu motora i povucite kontroliranim sastavni dio da postići u svrhu kontrole. Općenito, servo motora zahtijeva brzina motora se kontrolira primijenjen napon signala; brzina može se kontinuirano mijenjati kao primijenjen napon signala promjene; moment može se kontrolirati senzora do kontrolera; motor se brzo ogleda, zvuk bi trebao biti mali i kontrolu vlasti bi trebala biti mala. Servo motori se uglavnom koriste u različitim sustavima kontrole pokreta, posebno u servo sustavi.
Servo motora ima DC i AC. Najraniji servo motora je općenito DC motora. Kada kontrolu toËnost nije velika, opće istosmjerni motor se koristi kao servo motora. S brzom razvoju stalni magnet sinkroni motor tehnologija, većina servo motori na AC stalni magnet sinkroni servo motori ili DC motor bez četkica motora.
2. stepper motora
Takozvani stepper motor je pokretač koji pretvara električne impulse u Kutni pomak; Općenito, kada steper vozač prima signal impuls, vozi stepper motor za zakretanje fiksni kut u smjeru skupa. Kutnog pomaka motora možemo kontrolirati kontroliranjem broja impulsa kako bi se postigla precizno pozicioniranje. U isto vrijeme, brzinu i ubrzanje motora može kontrolirati kontroliranjem frekvenciju kako bi se postigla svrha regulacija brzine vrtnje. U ovom trenutku, često korištene koračni motori su reaktivni koračni motori (VR), stalni magnet koračni motori (PM), hibridni koračni motori (HB) i jednofazni koračni motori.
Razlika između stepper motora i normalno motor je uglavnom u obliku svoj puls voziti. To je ova značajka stepper motora mogu biti u kombinaciji sa modernim digitalnim ugovor tehnologija. Međutim, koračni motor nije dobar kao tradicionalni zatvorene petlje kontrolirane DC servo motora kontrola točnosti, raspon varijacija brzine i niske brzine izvedbe; Stoga se uglavnom koristi u aplikacijama gdje točnost zahtjevi nisu posebno visoki. Jer stepper motora ima karakteristike jednostavna struktura, visoka pouzdanost i niski troškovi, koračni motor je naširoko koristi u različitim područjima proizvodnje prakse; posebno u području CNC alatnih strojeva proizvodnja, jer stepper motora ne zahtijeva A/D konverzija, digitalnih impulsa signala izravno pretvara u Kutni pomak, tako da ga se smatra kao najidealniji CNC stroja aktuatora.
Osim njegova primjena na CNC strojevima, stepper motora možete također koristiti na drugim strojevima, kao što su motori u automatske hranilice, kao opće namjene disketne pogone, kao i pisači i crtači.
Osim toga, stepper motora također imaju mnogo drugih neugodnosti; stepper motora može normalno raditi pri niskim brzinama zbog praznog hoda start-up učestalost stepper motora, ali ne mogu početi na većim brzinama od s određenom brzinom, uz oštar djecom zvukove; Točnost proizvođača podjela vozač može razlikovati. Je veći broj podjela, teže je kontrolirati. Pored toga, stepper motor ima velikih vibracija i buke kad okreće pri maloj brzini.
3. moment motora
Takozvane moment motora je stan s više polu stalni magnet DC motora. Armatura ima više mjesta, segmenta Kolektorske i serije vodiča za smanjenje momenta mreškanje i brzo pulsiranje. Moment motora ima dvije vrste DC okretni moment motora i AC okretni moment motora.
Među njima, DC okretni motor ima mali self-inductance reaktancija, tako da je odaziv vrlo dobar; njegov izlazni moment je proporcionalan struja, neovisno od brzine i položaja rotora; To može biti izravno povezan za opterećenje pri maloj brzini, kada je blizu zaključanom načinu. Bez smanjenja opremu, visok omjer momenta inercije može biti generiran na osovinu od opterećenja i pogreške sustava zbog korištenja smanjenje opremu može biti eliminiran.
AC okretni moment motora mogu se podijeliti u sinkroni i asinkroni. Trenutno, kavezni asinkroni moment motora se koriste, koji su veoma niske brzine i velikog momenta. Općenito, AC okretni motor često se koristi u tekstilnoj industriji, i njegov princip rada i strukture su isti kao oni od jednofaznih asinkronih motora. Međutim, budući da kavezni rotor ima veliki električni otpor, njegova mehanička svojstva su mekani.
4. prebacio reluktantni motor
Prebacio reluktantni motor je novi tip koji reguliraju brzinu motora. Njegova struktura je vrlo jednostavan i čvrst, njegova cijena je niska i performanse regulacije brzine je odličan. To je jak konkurent tradicionalne kontrole motora i ima snažan tržišni potencijal. Međutim, postoje i problemi kao što su moment mreškanje, buke i vibracija, i treba vremena da se optimizirati i prilagoditi se stvarne tržišne primjene.
5. DC motor bez četkica
DC motor bez četkica (BLDCM) je razvio brušenog DC motora, ali njegove vožnje Trenutna je beskompromisni AC; DC motor bez četkica može podijeliti bez četkica brzine motora i motor bez četkica momenta motora. . Općenito, postoje dvije vrste vožnje struje i motor bez četkica, jedan je trapezni val (općenito "kvadratni val"), a drugi je sinusni val. Ponekad bivši se zove DC motor bez četkica, drugi se zove AC servo motora i to je također vrsta AC servo motora.
Kako bi se smanjio moment inercije, motor bez četkica DC motori obično donosi "vitko" struktura. Motor bez četkica DC motori su puno manja težina i volumen od brušenog DC motori i odgovarajući moment inercije može biti smanjena za 40% do 50%. Obrada materijala stalni magnet, opći kapacitet motor bez četkica DC motora je ispod 100 kW.
Motor je dobra linearnost mehaničke karakteristike i podešavanje karakteristike, širok brzine vrtnje, dugotrajnost, lako održavanje i niska razina buke, a tu je nema niz problema uzrokovanih četke. Stoga, ova vrsta motora ima veliki sustav. Program potencijal.
