Kineski proizvođači koračnih motora uvode vrste stepper motora.
Sada se na tržištu pojavljuju mnoge vrste stepper motora, prema performansama i namjeni korištenja itd.
Na primjer, razlike između korištenja hibridnog tipa preciznog određivanja položaja ili niske cijene žele se koristiti jednostavnim upravljačkim sustavom tipa PM, zbog magnetske strukture klasifikacije motora, tako da će to utjecati na performanse , drugi uključuju korak po korak, klasifikaciju oblika motora, također prema broju klasifikacija vozne faze i klasifikaciji pogonskog kruga.
Materijali rotora koračnog motora mogu se podijeliti u tri široke kategorije.
<1> PM stepenski motor: Tip trajnog magneta.
<2> Vršni korak: motor s promjenjivim oklijevanjem.
<3> HB hibridni stepper motor, kompozitni.
