U usporedbi s istosmjernim motorima, kineski proizvođači AC izmjeničnih motora imaju dovoljne prednosti u pogledu jednostavne konstrukcije, lakog održavanja, niskih okolišnih zahtjeva, uštede energije i povećane produktivnosti. Kao rezultat toga, regulacija brzine izmjenične struje široko se koristi u industrijskoj i poljoprivrednoj proizvodnji, prijevozu, u nacionalnoj obrani i u svakodnevnom životu. Brzim razvojem elektroničke tehnologije snage, mikroelektronske tehnologije i teorije upravljanja, tehnologija za regulaciju brzina izmjenične struje također je postigla velik napredak. U području vrlo učinkovite radne regulacije brzine izmjenične brzine postoje uglavnom dvije vrste vektorskog upravljanja i izravne regulacije zakretnog momenta.
1. Izravna strategija upravljanja zakretnim momentom
Izravno upravljanje okretnim momentom temelji se na stacionarnom koordinatnom sustavu. Kao što je prikazano na slici 1, u tradicionalnoj izravnoj kontroli zakretnog momenta, otkrivanjem dvofazne struje statora, napona istosmjerne struje i brzine motora (nije potrebno mjerenje brzine bez senzora brzine DTC-a) Provjera promatranja veze protoka statora i zakretnog momenta, tako da se ta dva oduzimaju od referentne vrijednosti povezivanja fluksa statora i referentnog momenta, a razlika se uspoređuje s njihovom histerezom, izlaznim momentom i povezivanjem fluksa. Signali za povećanje i smanjenje ulažu se u optimiziranu tablicu prekidača vektora i sektor pri čemu se nalazi povezivanje toka statora dodaje se da se dobije naponski vektor koji zadovoljava vezu fluksa je kružna, a izlaz okretnog momenta slijedi zadani moment. Petlja histereze spojnog toka i zakretnog momenta može se postaviti u više stupnjeva, a njegova širina je promjenjiva. Što je manja širina petlje histereze, to je veća frekvencija uključivanja i precizniji je nadzor.
2. Izravna metoda upravljanja zakretnim momentom
Izravna kontrola zakretnog momenta ima prednosti jednostavne strukture, brzog odziva momenta i dobre robusnosti parametara, ali to je metoda upravljanja koja se temelji na histerezi vektora, zakretnog momenta i fluksa za povezivanje jednog i vektora, momenta i fluksa. Neizbježno je da je frekvencija prebacivanja pri maloj brzini mala, preklopna frekvencija nije fiksna, a valjak zakretnog momenta velik, što ograničava primjenu izravne regulacije zakretnog momenta u području male brzine. Kao odgovor na to, mnogi znanstvenici u zemlji i inozemstvu predložili su različite metode za povećanje frekvencije prebacivanja, popravljanje frekvencije prebacivanja i smanjenje obručavanja zakretnog momenta. U ovom će se odjeljku popisati i analizirati svaki pojedinačni.
