analiza sustava upravljanja bez četkica
1.1 Princip pogona mosta s trostupanjskim DC motorom s nepovratnim priključkom
Na brzinu vrtnje rotora istosmjernog motora bez četkice utječe brzina rotirajućeg magnetskog polja statorskog motora i broj polova rotora. Kada je broj polova rotora fiksiran, promjena frekvencije rotirajućeg magnetskog polja statora može promijeniti brzinu vrtnje rotora. Kontroler istosmjernog motora bez četkica uključuje odjeljak za napajanje i upravljački dio, kao što je prikazano na Sl. Dio napajanja napaja motor s trofaznim napajanjem, a upravljački dio pretvara frekvenciju napajanja prema potrebi. Dio napajanja može se izravno unijeti kao istosmjerna struja ili kao izmjenična struja. Ako se radi o ulazu izmjenične struje, mora se konvertirati u istosmjernu struju. Bilo da se radi o DC ulazu ili AC ulazu, istosmjerni napon mora biti pretvoren iz pretvarača u trofazni napon kako bi se motor pokrenuo prije slanja na svitak motora. Pretvarač se općenito sastoji od šest energetskih tranzistora, koji su podijeljeni u gornju ruku i donju ruku, i spojeni na motor kao prekidač za upravljanje protokom kroz zavojnicu motora. Upravljački dio osigurava PWM signal širine impulsa za određivanje frekvencije uključivanja tranzistora snage i vremena komutacije invertera. Kod DC motora bez četkica, kada se promijeni opterećenje, općenito se očekuje da se brzina može stabilizirati na podešenoj vrijednosti bez većih promjena, tako da je Hall-senzor ugrađen u motor kao kontrola zatvorene petlje brzine. Također se koristi kao osnova za kontrolu slijeda faza.
Motor okreće položaj rotora motora koji je osjetio Hallov senzor i određuje redoslijed uključivanja ili isključivanja energetskih tranzistora u pretvaraču za upravljanje, kao što je prikazano na slici 2, AH, BH, CH u pretvaraču ( tranzistor snage nadlaktice) i AL, BL, CL (tranzistor snage donjeg dijela ruke), struja struji kroz motornu zavojnicu u slijedu, stvarajući naprijed ili natrag rotirajuće magnetsko polje, te stupa u interakciju s magnetskim poljem generiranim magnetom rotora pokrenite motor u smjeru naprijed ili natrag. , Kada se rotor motora okrene u položaj gdje Hall senzor inducira drugi skup signala, kontrolna jedinica uključuje sljedeći set tranzistora snage.
Kada se motor okreće, upravljački dio određuje vrijeme provođenja energetske cijevi u skladu s brzinom koju je sustav postavio. Ako sustav zahtijeva ubrzanje, vrijeme tijekom kojeg je uključena cijev za napajanje se povećava. Ako je potrebno usporavanje, skraćuje se vrijeme tijekom kojeg se uključi cijev za napajanje. Ovaj dio operacije kontrolira PWM signal modulacije širine impulsa.
