Analiza ključnih točaka sobe-Induktivni sheme kontrole bez četkica
Motor bez četkica i ne-Induktivni kontrola je vrlo raširen u praktične primjene, a ljudi su proučavali za dugo vremena. Poteškoća kontrola uglavnom uključuje dvije točke: prvo, početak motor; drugo, detekciju pozicije rotora.
Za sobe-Induktivni rješenje visokog napona, uz poteškoće u softver, hardverski dizajn se ne može ignorirati. Ako hardver je malo neprimjereno, smetnje cijelom upravljanje odbor će biti veliki, koji će povećati težinu cijelog rješenja.
U nastavku smo uglavnom o shemu niskog tlaka ne-induktivna. Za sobe-Induktivni shema niskonaponske hardvera dizajna na tržištu je sličan i način za otkrivanje pozicije na rotor gotovo uvijek koristi metoda detekcije leđa elektromotorna sila.
1. Zašto je tako teško motora bez osjećaja?
Za motor bez četkica, rad motora upravlja elektronski prekidač. Stoga, ako motor radi normalno i efikasno, to je potrebno znati položaj rotora prije normalno komutacije. Problem je da motor nema senzor. Je ne okreću, pa pozicije na rotor nije poznato, tako početak besmislena rotacija će početi, neka motor okretati po određenoj stopi, u motor automatski, znamo položaj rotora mimo otkrivanje leđa elektromotorna sila z On točno fazi se komutacija.
Self-starting motora je jednostavan i teško za napraviti. Sažeti su sljedeće iskustva za referencu tijekom postupka za ispravljanje pogrešaka mnoge sobe-Induktivni rješenja:
(1) prvo, to je self-rotirajuće. Rotacija mora napraviti motor trčanje glatko, može se rukovati i može uzrokovati velike struje. Ovo je vrlo kritičan korak u uspjeh za pokretanje. Kako postići taj učinak, morate prilagoditi PWM radni ciklus i pokušaj duljinu trajanja komutacije tijekom za ispravljanje pogrešaka.
(2), broj početne korake ne može biti premalen, ne previše, uglavnom deset koraka je dovoljno, nakon što motor radi deset koraka, Internet početak to otkriti leđa elektromotorna sila. Nakon otkrivanja ispraviti leđa električku motor će normalno raditi. probudio se.
2. kako otkriti leđa elektromotorna sila
Postoje dva načina za otkrivanje leđa elektromotorna sila. Prvi je da koristite Interni oglas uzorkovanja leđa EMF signal za usporedbu, a drugi je usporediti izravno s usporednoj skupini. Ideja dviju metoda je ista, ali prema osobnom iskustvu, komparator shema je više pouzdan i izvođenje je bolje. Pogotovo kada motorni SpeedBar zahtijev je vrlo visoka, to je gotovo nemoguće koristiti AD mil.
Iako komparator rješenje je povoljnije, zašto je to uobičajeno je koristiti AD uzorkovanja na tržištu? To je uglavnom zbog problema trošak proizvoda. Ne koristite usporednim IC povećati troškove i povećati izgled prostora na PCB. Drugi je pronaći mikrokontrolera sa internih oglasa. Veći.
Uzimanje komparator shemu kao primjer, kada se motor rotira, komparator prekid je uključena (usporedba objekt: srednji napon i vrijednost napona faze spušteni). Kada usporedba prekid stigne, fazi odmah komutiranim, i usporednoj skupini se nakon faze promjena. Usporedba objekt, koji je, srednji napon i trenutni vise faza napona vrijednost, čeka sljedeću usporedbu prekid doći.
Iznad kontrole metoda je metoda kontrole bez zadrške od 30 stupnjeva. U opći kontrolni sustav, ova metoda kontrole je izvedivo, posebno za program nema veliki trenutni i veliki okretni moment, i metoda kontrole bez odlaganja će biti stabilna i opterećenje će biti stabilniji. Sposobnost će biti jači. Naravno, postoji loša strana to ovaj, koji je, učinkovitost nije kao visok kao 30 stupnjeva kašnjenje. Na koji način to učiniti, moraš pogledajte stvarni proizvod.
